本報(bào)訊 記者金曉玲報(bào)道 記者12月9日獲悉,由新松機(jī)器人自動化股份有限公司自主研發(fā)的我國首套柔性O(shè)LED機(jī)器人在國內(nèi)企業(yè)成功應(yīng)用,這是國產(chǎn)機(jī)器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線,標(biāo)志著我國成功突破國外技術(shù)壁壘,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。
柔性O(shè)LED指的是柔性屏幕。隨著智能手機(jī)、曲面電視等電子設(shè)備愈發(fā)趨向輕薄的顯示屏,全球相關(guān)廠家紛紛加大研發(fā)力度,加快“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。OLED生產(chǎn)流程國產(chǎn)化問題始終制約我國在該領(lǐng)域的發(fā)展。為打破這一困局,新松公司在反復(fù)論證試驗(yàn)基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)、結(jié)構(gòu)、外觀設(shè)計(jì)、材質(zhì)上的多項(xiàng)創(chuàng)新,成功研制出我國首套柔性O(shè)LED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手。
SCARA機(jī)械手最顯著的特點(diǎn)是擁有全新的國產(chǎn)“大腦”,工作起來“手眼”更協(xié)調(diào),動作更靈活精準(zhǔn)。新松公司針對SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行深度開發(fā),通過傳感器掃描和軟件算法,賦予其“大腦”自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報(bào)等全新功能,可識別分析器件復(fù)雜多樣的位置,實(shí)時對動作進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)償。新松公司通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整電機(jī)參數(shù)、創(chuàng)新采用高速振動抑制技術(shù)等方式,將長度達(dá)3.5米的SCARA機(jī)械手運(yùn)行中的振動幅度有效控制在正負(fù)3毫米內(nèi),使其整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。