新松自主研發(fā)SAR系列自動(dòng)駕駛機(jī)器人在不對車輛做任何改動(dòng)的情況下,賦予車輛自動(dòng)駕駛能力,由機(jī)器人替代駕駛員完成車輛駕駛,且可實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕,滿足用戶對既有車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的使用需求。
自動(dòng)駕駛機(jī)器人可以用于車輛道路耐久性測試、臺架測試及高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)測試等;機(jī)器人可以確保試驗(yàn)的操作精度和重復(fù)性,降低試驗(yàn)危險(xiǎn),節(jié)省試驗(yàn)時(shí)間,提取高質(zhì)量的客觀數(shù)據(jù)。
自動(dòng)駕駛機(jī)器人由執(zhí)行單元、控制單元、自動(dòng)駕駛套件及電源適配器四部分組成,各執(zhí)行單元可以獨(dú)立運(yùn)行,也可以相互配合進(jìn)行更加復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)操作,如轉(zhuǎn)彎時(shí)制動(dòng),變道時(shí)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)加減油門或停車時(shí)換擋等操作;機(jī)器人具有自學(xué)習(xí)功能,各執(zhí)行單元可在2min內(nèi)完成學(xué)習(xí)過程。自動(dòng)駕駛機(jī)器人采用電力驅(qū)動(dòng),電源來自車輛電池。
目前,產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋國內(nèi)民用試車場、臺架實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域。
轉(zhuǎn)角重復(fù)定位精度±0.01°,直線重復(fù)定位精度±0.01mm,扭矩控制精度±1Nm
模塊化設(shè)計(jì),可以適配多種車輛
控制器、伺服電機(jī)、導(dǎo)航等核心部件國產(chǎn)化率>90%
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與駕駛員共同“坐”在主駕駛位置,且“彼此”可以正常駕駛
安全模塊保證機(jī)器人或車輛在突發(fā)異常時(shí),緊急停車
1人在15min內(nèi)完成機(jī)器人車載端部署
LINUX嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
4ms
伺服電機(jī)
DC12V/1200W
-45℃~85℃/0-95%,無凝露
鋼/鈦合金/鋁合金