盗墓笔记,完美世界辰东

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行業(yè)方案

智能車間星衛(wèi)來機器人清潔方案

機器人和智能制造全產業(yè)價值鏈布局

智能化清潔是困擾企業(yè)智能升級的重要因素，傳統(tǒng)人工+清潔設備或商用清潔機器人的清掃模式，在面臨以機器人和智能設備為主體的數字化車間時，安全和效率均遇到極大挑戰(zhàn)，無法勝任。在此背景下，星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人應運而生。

Customer pain points

客戶痛點

污染無處不在：在生產全流程中，隨時會面臨粉塵污染物的困擾，積累的碳粉甚至嚴重影響產線移動機器人的正常運轉，對生產效率和生產安全造成了極大困擾。
不斷上升的清潔成本：面對時刻產生、無處不在的污染，企業(yè)不得不雇傭大量保潔人員維持生產現(xiàn)場清潔，或是抽調部分生產人員兼顧保潔工作保潔人員的數量和保潔工作的強度，在企業(yè)提升產能后急劇增加，而這讓許多企業(yè)苦不堪言。
效率和安全：人工清潔的一個弊端，就是無法解決人工作業(yè)與產線移動機器人之間的干涉，經常發(fā)生產線移動機器人因為濕滑的路面打滑而丟失導航，嚴重影響生產效率。另一方面，由于車間內結構緊湊，存在大量視野盲區(qū)，極易造成保潔人員與產線移動機器人、人工叉車相撞的情況，人身安全無法保障。
清潔與品控：為滿足日益增長的產能需求，很多鋰電制造商選擇16小時雙班制或24小時三班制工作模式。而通常情況下，保潔人員的作業(yè)時間只能覆蓋白天的八小時工作時間，夜間的8小時或16個小時，都是保潔工作的空檔期，而這將嚴重影響夜間班次的清潔效果乃至鋰電池產品的品控。
難以把控的清潔效果：由于存在經驗、方式、態(tài)度等主觀因素的影響，保潔人員每班次清潔效果會有較大的差異，經常會出現(xiàn)粗掃、漏掃或忘掃等問題，這也變相提高了企業(yè)對于清潔人員的管理成本。而為了減少保潔人員的資金投入，部分企業(yè)會選擇讓現(xiàn)場生產人員兼職保潔任務，清潔效果就變得更加不可控。

Project highlights

項目亮點

首個實現(xiàn)與產線移動機器人協(xié)調作業(yè)
1. 與新松自主移動機器人可以實現(xiàn)無縫接入，統(tǒng)一調度，統(tǒng)一管理?；趦?yōu)秀的控制臺調度策略，可以優(yōu)先保證產線移動機器人的運行效率，穿插清潔作業(yè)，一邊清掃，一邊作業(yè)。2. 作為起草單位，星衛(wèi)來清潔機器人采用標準《工業(yè)應用移動機器人與其調度系統(tǒng)數據接口規(guī)范》開發(fā)，通過配置，可實現(xiàn)與業(yè)內主流品牌移動機器人的協(xié)調作業(yè)。3. 優(yōu)于其他品牌清潔機器人，星衛(wèi)來清潔機器人采用移動機器人運動底盤，可實現(xiàn)0轉彎半徑，路徑響應更快，規(guī)避動作更為靈活，滿足產線移動機器人的高效運行需求。
業(yè)內首創(chuàng)粉末清洗劑模塊
新松團隊研發(fā)了可以自動排放研磨清洗劑的功能模塊。在污染嚴重的區(qū)域，如機臺附近、移動機器人路徑等，通過自動排放研磨清洗劑的方式實現(xiàn)深度清潔。
24/7/365全天候運行
不同于人工，機器人除了充電、換水、加水流程外，幾乎可以具備全天候作業(yè)條件，即使在工廠關閉后，機器人依然可以在黑燈狀態(tài)下繼續(xù)清潔作業(yè)，全程不需要人工干預，清潔作業(yè)覆蓋更為廣泛。
快速部署易于維護
星衛(wèi)來清潔機器人基于新松自主研發(fā)的SLAM激光導航技術，僅需簡單配置即可實現(xiàn)快速部署，環(huán)境適應性更強。機器人采用快速耗材拆卸模塊設計，經過簡單培訓，最快可以在幾分鐘內實現(xiàn)常用耗材的替換作業(yè)。APP設置有耗材壽命提醒功能，用戶可以快速查看耗材剩余壽命信息。視覺UI報錯信息，針對于運行過程中機器人的報錯、故障信息，APP可以以可視化UI方式顯示，方便維護人員排除故障。