完美世界前传下载,古风小说

国产高清无码第一十页在线观看_日韩深夜免费视频_扒开双腿猛进入喷水高潮视频_午夜最新电影_亚洲精品男同同性videos_99日影院在线播放_久久精品国产一区二区三区91_崩坏克拉拉腿法娴熟部下_手机在线免费观看黄色网站_5566国产手机成年

產(chǎn)品中心

核應急機器人

依據(jù)強輻射場下遠距離應急作業(yè)需求，結合新松公司在特種機器人領域的技術積累、創(chuàng)新平臺、產(chǎn)品研發(fā)及核行業(yè)的相關經(jīng)驗，研制適用于非結構化空間強輻射場下應急機器人。

機器人本體收縮狀態(tài)尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm，利于機器人運輸和狹小空間作業(yè)靈活性。本體底盤上搭載6自由度的電動機械臂、輻射劑量率探頭和定制開發(fā)的工具，并配備耐輻照攝像頭提供視覺支持，遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開關門、開關電動閥門和手動閥門等動作。機器人本體支持有線和無線兩種數(shù)據(jù)傳輸，提高了機器人本體在應急場景的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢

成熟先進
擁有成熟先進的輻照加固技術，可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩(wěn)定、可靠作業(yè)
越障能力
具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力
對癥下藥
可為其他應急操作提供照明和視覺影像支持，并現(xiàn)場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結合的通訊方式實現(xiàn)現(xiàn)場信息穩(wěn)定回傳，幫助工作人員制定科學的應急方案，實現(xiàn)對癥下藥
適應性和穩(wěn)定性
機器人本體支持有線和無線兩種數(shù)據(jù)傳輸，提高了機器人本體在應急場景的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性
電池續(xù)航
本體上搭載的收放線機構可提供160m供電線纜，解決了本體電池續(xù)航能力有限的弊端
遠程遙操作
工作人員可通過可視化操控終端實現(xiàn)機器人遠程遙操作，機械臂搭載不同的末端執(zhí)行器，可實現(xiàn)開關門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復雜作業(yè)

Application areas

產(chǎn)品應用領域

核應急搶險
災難救援
退役拆解

parameter

產(chǎn)品參數(shù)

耐輻照劑量率[Gy/h]

300
耐輻照劑量[Gy]

＞10000
外形尺寸（收縮狀態(tài)） [mm]

1200×750×1100
重量 [kg]

720
無線控制距離 [m]

500
有線控制距離 [m]

160
控制模式

遙操作
通訊接口

有線
工作溫度

-20℃-50℃
防護等級

IP65
底盤—結構形式

履帶式
底盤—履帶數(shù)量[個]

6
底盤—電池供電續(xù)航能力[h]

4
底盤—行走速度 [m/s]

0.3
底盤—最大爬坡能力[°]

40
底盤—越障高度[mm]

300
底盤—跨壕寬度[mm]

500
底盤—中心轉(zhuǎn)向能力

具備
機械臂—結構形式

垂直多關節(jié)
機械臂—自由度

6
機械臂—工作半徑[mm]

1415
機械臂—位移分辨率[mm]

±1
機械臂—額定載荷[kg]

16
機械臂—是否具備斷電姿態(tài)保持

是
機械臂—是否支持工具快換

是
耐輻照攝像頭—圖像質(zhì)量

200萬彩色像素
耐輻照攝像頭—分辨率[p]

1080
寬量程γ輻射探測器—檢測射線類型

X、γ射線
寬量程γ輻射探測器—能響范圍

60KeV～3MeV
寬量程γ輻射探測器—參考能量

137Cs-661KeV
寬量程γ輻射探測器—測量范圍[Gy/h]

0.1μ～1000
寬量程γ輻射探測器—響應時間

30s～1s自動可調(diào)
寬量程γ輻射探測器—相對測量誤差

±30%
寬量程γ輻射探測器—通信方式

CAN
操控終端—外形尺寸[mm]

500×310×170
操控終端—重量[kg]

15
操控終端—顯示屏數(shù)量[個]

3
操控終端—顯示屏尺寸[寸]

15.6
操控終端—顯示屏分辨率

1920×1080
操控終端—硬盤容量[T]

2
操控終端—工作溫度

-10℃-55℃
操控終端—防護等級

IP5X
操控終端—對外供電

DC48V/7A
操控終端—用電需求

AC220V/1.5kW/50Hz

產(chǎn)品中心

核應急機器人

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢

成熟先進

越障能力

對癥下藥

適應性和穩(wěn)定性

電池續(xù)航

遠程遙操作

Application areas

產(chǎn)品應用領域

核應急搶險

災難救援

退役拆解

parameter

產(chǎn)品參數(shù)

耐輻照劑量率[Gy/h]

耐輻照劑量[Gy]

外形尺寸（收縮狀態(tài)） [mm]

重量 [kg]

無線控制距離 [m]

有線控制距離 [m]

控制模式

通訊接口

工作溫度

防護等級

底盤—結構形式

底盤—履帶數(shù)量[個]

底盤—電池供電續(xù)航能力[h]

底盤—行走速度 [m/s]

底盤—最大爬坡能力[°]

底盤—越障高度[mm]

底盤—跨壕寬度[mm]

底盤—中心轉(zhuǎn)向能力

機械臂—結構形式

機械臂—自由度

機械臂—工作半徑[mm]

機械臂—位移分辨率[mm]

機械臂—額定載荷[kg]

機械臂—是否具備斷電姿態(tài)保持

機械臂—是否支持工具快換

耐輻照攝像頭—圖像質(zhì)量

耐輻照攝像頭—分辨率[p]

寬量程γ輻射探測器—檢測射線類型

寬量程γ輻射探測器—能響范圍

寬量程γ輻射探測器—參考能量

寬量程γ輻射探測器—測量范圍[Gy/h]

寬量程γ輻射探測器—響應時間

寬量程γ輻射探測器—相對測量誤差

寬量程γ輻射探測器—通信方式

操控終端—外形尺寸[mm]

操控終端—重量[kg]

操控終端—顯示屏數(shù)量[個]

操控終端—顯示屏尺寸[寸]

操控終端—顯示屏分辨率

操控終端—硬盤容量[T]

操控終端—工作溫度

操控終端—防護等級

操控終端—對外供電

操控終端—用電需求

Industry Solutions

行業(yè)解決方案

核應急機器人應用案例