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通常情況下，負載在5噸以上即可稱之為重載移動機器人，也可實現(xiàn)10-120噸的負載?；诖筘撦d，此類型移動機器人的輪系特別重要，也是重載移動機器人是否成功的關(guān)鍵。其輪系既要滿足承載性和驅(qū)動力，又不能對地面產(chǎn)生破壞。同時安全防護也同等重要。重載移動機器人大都全方位運行，無需轉(zhuǎn)彎半徑。導(dǎo)航方式一般選擇磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。速度一般會控制在0.5m/s左右。
隨著市場經(jīng)濟的迅速增長，重工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展。許多生產(chǎn)廠家都遇到了重載零部件的組裝和運輸過程中的諸多困難，傳統(tǒng)的運輸重載貨物的方式相對比較單一?；谝陨显颍滤晒緩?009年就大力發(fā)展重載型移動機器人的研發(fā)及投入。
重載型移動機器人具有自動升降、自動導(dǎo)向、運行控制、防撞擊、運行提示、全方位轉(zhuǎn)向、適應(yīng)不平地面等功能。操作方便，安全性較高，運行穩(wěn)定。
重載型移動機器人控制系統(tǒng)由運動控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電池供電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。運動控制系統(tǒng)主要用于車體運動控制、運動規(guī)劃、多車聯(lián)動協(xié)調(diào)；液壓控制系統(tǒng)用于車體高度、傾斜角度的調(diào)整；電池供電系統(tǒng)用于車體整體供電。
新松重載型移動機器人產(chǎn)品在安全性層面上也設(shè)置了多重防護（包含軟件、硬件保護）。車體軟件設(shè)計過程中針對安全性的要求設(shè)置有失速、超差、通訊中斷等保護措施，實現(xiàn)軟件對運行的保護。硬件保護方面設(shè)置急停按鈕、安全激光區(qū)域掃描裝置雙重安全保護方式。
