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底盤合裝型移動(dòng)機(jī)器人

前、后懸總成底盤合裝移動(dòng)機(jī)器人,是移動(dòng)機(jī)器人中最典型的一款產(chǎn)品,為滿足其特殊的運(yùn)輸及裝配的使用需求,該款移動(dòng)機(jī)器人不僅要對(duì)自身的運(yùn)行進(jìn)行精確控制,同時(shí)還要與生產(chǎn)和裝配線體進(jìn)行實(shí)時(shí)的信號(hào)互鎖,在滿足車身裝配工藝需求的同時(shí)還要考慮操作人員的使用安全性。

按照移動(dòng)機(jī)器人上的舉升配置數(shù)量不同,可分為:?jiǎn)闻e升、雙舉升、三舉升、四舉升等移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,用于滿足客戶不同的裝配需求。

設(shè)備主體結(jié)構(gòu)包括:車體主框架、合裝舉升機(jī)總成、載人舉升機(jī)總成、舉升變距總成、驅(qū)動(dòng)輪系、隨動(dòng)支撐輪系、供電系統(tǒng)、在線充電系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、同步跟蹤系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、安全聲光警示系統(tǒng)、安全設(shè)備系統(tǒng)、合裝掛鏈機(jī)構(gòu)、托盤夾具等。

近年來隨著新能源汽車的興起,很多主機(jī)廠需要同時(shí)生產(chǎn)燃油車和新能源車,對(duì)裝配線柔性需求大大提高。新松舉升移動(dòng)機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)電池包與前后懸整體舉升合裝,也可以采用單舉升與雙舉升結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)電池包與前后懸的分體式合裝。另外為了適應(yīng)用戶的多樣化需求,新松推出了重載舉升型移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)承載式車身與非承載式車身的混線生產(chǎn)。憑借著多年汽車合裝經(jīng)驗(yàn),我們可以根據(jù)客戶的裝配工藝定制解決方案。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
  • 系統(tǒng)柔性性高
    相對(duì)于傳統(tǒng)地板鏈的生產(chǎn)模式,以合裝移動(dòng)機(jī)器人和核心的裝配系統(tǒng)具有較高的系統(tǒng)柔性,有效滿足企業(yè)車型升級(jí)換代、產(chǎn)能提升產(chǎn)線優(yōu)化、生產(chǎn)工藝優(yōu)化、路徑更改等需求
  • 支持混線,可靠性高
    移動(dòng)機(jī)器人直接與上位控制系統(tǒng)對(duì)接,自動(dòng)更新生產(chǎn)任務(wù),自動(dòng)匹配車型信息
  • 滿足快節(jié)拍需求
    具備自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)跟蹤運(yùn)行裝配技術(shù),滿足企業(yè)高節(jié)拍、連續(xù)生產(chǎn)的需求,已投產(chǎn)項(xiàng)目最高節(jié)拍已達(dá)103JPH
  • 定位精度高
    移動(dòng)機(jī)器人自身支持最高±5mm定位精度,與主線的同步運(yùn)行誤差滿足±10mm以內(nèi),并通過舉升平臺(tái)的浮動(dòng)設(shè)計(jì),有效兼容設(shè)備本體運(yùn)行或產(chǎn)線和產(chǎn)品自身的誤差累計(jì)??杀WC順利裝配生產(chǎn)
  • 支持未來多車型
    由于移動(dòng)機(jī)器人本身的柔性化設(shè)計(jì),企業(yè)未來車型僅需適當(dāng)改造即可快速適應(yīng)
  • 支持信息追蹤
    可有效提高裝配質(zhì)量,可實(shí)現(xiàn)信息跟蹤,與信息系統(tǒng)無縫對(duì)接

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

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