重載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人依托新松公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的野外車載重載機(jī)器人技術(shù)來實現(xiàn),采用垂直多關(guān)節(jié)形式機(jī)器人結(jié)構(gòu),實現(xiàn)重載機(jī)器人高精度多軸復(fù)合運動,可滿足大慣量負(fù)載搬運、裝配等需求。
該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、電子液壓比例伺服控制單元、電氣控制系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)、視覺識別自動定位系統(tǒng)和便攜式操作盒等組成。
系統(tǒng)采用先進(jìn)的視覺識別技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)定位與識別;控制系統(tǒng)集成運動規(guī)劃、位置伺服、數(shù)據(jù)采集處理等功能;液壓系統(tǒng)采用兼具高精度和高效率控制模式。
相對于傳統(tǒng)起重設(shè)備,重載機(jī)器人更加智能、高效、靈活??蓮V泛應(yīng)用在國防、核工業(yè)、石油、礦產(chǎn)、冶金、船舶等行業(yè),尤其適用于野外惡劣環(huán)境下高精度自動化作業(yè)領(lǐng)域。
垂直多關(guān)節(jié)
5
40
6
200/50
±5
±2
±1
±185°
-5°~70°
-172°~0°
±5°
±150°
6°/s
1°/s~2°/s
3°/s~10°/s
1°/s
3°/s
16
液壓/電機(jī)伺服
31
468
200kW/380V/50Hz