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重載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

重載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人依托新松公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的野外車載重載機(jī)器人技術(shù)來實現(xiàn),采用垂直多關(guān)節(jié)形式機(jī)器人結(jié)構(gòu),實現(xiàn)重載機(jī)器人高精度多軸復(fù)合運動,可滿足大慣量負(fù)載搬運、裝配等需求。

該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、電子液壓比例伺服控制單元、電氣控制系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)、視覺識別自動定位系統(tǒng)和便攜式操作盒等組成。

系統(tǒng)采用先進(jìn)的視覺識別技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)定位與識別;控制系統(tǒng)集成運動規(guī)劃、位置伺服、數(shù)據(jù)采集處理等功能;液壓系統(tǒng)采用兼具高精度和高效率控制模式。

相對于傳統(tǒng)起重設(shè)備,重載機(jī)器人更加智能、高效、靈活??蓮V泛應(yīng)用在國防、核工業(yè)、石油、礦產(chǎn)、冶金、船舶等行業(yè),尤其適用于野外惡劣環(huán)境下高精度自動化作業(yè)領(lǐng)域。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 高負(fù)載
    采用液壓伺服和電氣伺服混合驅(qū)動模式,負(fù)載能力最大為50t
  • 工作平穩(wěn)
    采用垂直多關(guān)節(jié)形式機(jī)器人結(jié)構(gòu),多軸高精度復(fù)合運動,工作平穩(wěn)可靠
  • 流線形外觀
    減少氣流阻力,光滑清潔,美觀精干
  • 輕量化
    優(yōu)化結(jié)構(gòu)剛度,采用高強(qiáng)鋼進(jìn)行焊接,實現(xiàn)剛性和自重匹配融合
  • 質(zhì)量可靠
    高品質(zhì)零部件,精密裝配,嚴(yán)格檢驗,確保高精度、高壽命

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 結(jié)構(gòu)形式

    垂直多關(guān)節(jié)

  • 自由度

    5

  • 額定載荷(t)

    40

  • 工作半徑(m)

    6

  • 最高速度(空載/帶載)(mm/s)

    200/50

  • 視覺定位精度(mm)

    ±5

  • 重復(fù)定位精度(mm)

    ±2

  • 分辨率(mm)

    ±1

  • Ⅰ軸關(guān)節(jié)運動范圍

    ±185°

  • Ⅱ軸關(guān)節(jié)運動范圍

    -5°~70°

  • Ⅲ軸關(guān)節(jié)運動范圍

    -172°~0°

  • Ⅳ軸關(guān)節(jié)運動范圍

    ±5°

  • Ⅴ軸關(guān)節(jié)運動范圍

    ±150°

  • Ⅰ軸關(guān)節(jié)最大速度

    6°/s

  • Ⅱ軸關(guān)節(jié)最大速度

    1°/s~2°/s

  • Ⅲ軸關(guān)節(jié)最大速度

    3°/s~10°/s

  • Ⅳ軸關(guān)節(jié)最大速度

    1°/s

  • Ⅴ軸關(guān)節(jié)最大速度

    3°/s

  • 自重t

    16

  • 驅(qū)動方式

    液壓/電機(jī)伺服

  • 液壓系統(tǒng)工作壓力(MPa)

    31

  • 液壓系統(tǒng)最大流量(L/min)

    468

  • 用電需求

    200kW/380V/50Hz

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