單機器人+單剪板機作業(yè)流程
OP10叉車運送板料至上料工位
OP20上料工位具備磁力分層和板料初定位能力
OP30啟動設備,機器人自動拆垛上料,板料對中
OP40定位完成,機器人送料至剪板機,自動剪切
OP50機器人自動下料,碼垛
雙機器人+單剪板機作業(yè)流程
OP10叉車運送板料至兩個上料工位
OP20上料工位具備磁力分層和板料初定位能力
OP30啟動設備,一臺機器人自動拆垛上料,板料對中
OP40定位完成,機器人送料至剪板機,自動剪切;另一臺機器人自動拆垛上料,板料對中
OP50兩臺機器人交替作業(yè)自動下料,碼垛