長臂展機(jī)器人是一種大長徑比,低剛度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,按結(jié)構(gòu)形式分為折疊型長臂展機(jī)器人和混合型長臂展機(jī)器人,按驅(qū)動方式分為電驅(qū)動、液壓驅(qū)動和混合驅(qū)動,共有兩種控制方式,分別為遙操作式和自主作業(yè)。
通常用于拆解、檢測、搬運(yùn)等工作。
630 kg
±2 mm
5560 mm
±185°
-35°~80°
-168°~15°
-9°~165°
-165°~50°
-100°~170°
3°/s
電氣伺服
≤1200kg