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智能布設/回收機器人是集成料庫系統(tǒng)、桁架機器人、抓取機器人、料盤轉(zhuǎn)換機構(gòu)、節(jié)點緩存機構(gòu)、副車架、電氣控制、GNSS融合定位系統(tǒng)等一體的高集成度智能作業(yè)平臺，可與專用底盤、節(jié)點抓具及艙蓋等系統(tǒng)集成，完成陸上節(jié)點儀器自動布設與回收作業(yè)。通過技術改進和實際應用，成功研制SZB1.0版本和SZB2.0版本兩代產(chǎn)品，并交付試驗與應用。在此基礎上，SZB2.5代產(chǎn)品，完成野外試驗應用，其可以在沙漠、戈壁等地貌，低溫、高海拔等惡劣環(huán)境地區(qū)應用。
智能布設/回收機器人應用衛(wèi)星定位融合導航技術，可以完成陸上節(jié)點儀器的精確智能布設、回收、轉(zhuǎn)運等功能，通過智能避障技術，可以在野外環(huán)境中實現(xiàn)多目標自適應夾取檢測，完成精準回收。
256個節(jié)點
330Kg
15s
102±10mm
3050×2100×1850mm
IP65
