機器人和智能制造全產(chǎn)業(yè)價值鏈布局
以集裝箱底部托盤作為工作對象,圍繞集裝箱底部托盤產(chǎn)品規(guī)劃、設(shè)計、搭建焊接機器人柔性化焊接工作站。首先對焊縫進行軌跡規(guī)劃,由焊縫的軌跡規(guī)劃控制焊槍沿工件邊界運動完成焊接。
有效地降低了勞動負荷,同時產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證,勞動效率得到了提高,最大程度上利用機器人代替人工作業(yè),提高了產(chǎn)能及產(chǎn)品合格率,節(jié)約人工成本。推動企業(yè)向自動化、無人化、更高附加值的方向發(fā)展。