新華社沈陽12月16日電（記者王瑩 高爽）自動糾偏、輕拿輕放、震動小且穩(wěn)定……近日，由新松機器人自動化股份有限公司研制生產(chǎn)的柔性O(shè)LED機器人——SCARA機械手投入使用，這是國產(chǎn)機器人首次進入高端柔性屏幕生產(chǎn)線。

隨著智能手機、曲面電視等電子設(shè)備逐漸普及，全球顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大了對OLED顯示屏的研發(fā)力度。由于OLED顯示屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性，生產(chǎn)過程中對搬運要求極高。

據(jù)研發(fā)人員介紹，SCARA機械手可以在有潔凈環(huán)境要求的場景中從事搬運工作。機械手通過傳感器掃描和軟件算法，實現(xiàn)自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，識別分析器件復(fù)雜多樣的位置，實時對動作進行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進行補償。

此外，研發(fā)人員通過優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)、調(diào)整電機參數(shù)，采用高速振動抑制技術(shù)，在保證生產(chǎn)節(jié)拍同時有效降低了機械手振動幅度，整體性能達到國際水平——“手眼”協(xié)調(diào)的機械手，可以精準護送纖薄的OLED器件往返設(shè)備間。

除了高效穩(wěn)定的運輸效率，這個擁有3.5米長手臂的機器人還有“溫柔”的一面。研發(fā)團隊開發(fā)了專用材質(zhì)，使機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，不僅動作“輕”，聲音更“輕”。

據(jù)研發(fā)人員介紹，此次新松機器人自主研發(fā)的SCARA機械手擁有高性能的控制系統(tǒng)、機械本體設(shè)計以及精準的重復(fù)定位，突破了多項技術(shù)困局。