第一期
特斯拉輔助駕駛、武漢蘿卜快跑RoboTaxi、舊金山Waymo……無人駕駛技術(shù)正從科幻走向現(xiàn)實,為市民提供智能出行服務(wù)并改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?/p>
在本次展覽的第一章,我們將帶您探索——什么是無人駕駛?
在研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)制造階段,無人駕駛汽車裝配高性能計算平臺,并加入專門的元件來實現(xiàn)自動駕駛,包括傳感器、計算單元、定位系統(tǒng)、通信模塊、控制系統(tǒng)等,利用高精度地圖和GPS進行定位,根據(jù)實時數(shù)據(jù)計算出最優(yōu)的行駛路徑并自主決策,實時調(diào)整速度和方向。
除此之外,還有一種無人駕駛。
區(qū)別于整車開發(fā),自動駕駛機器人通過安裝在傳統(tǒng)汽車上發(fā)揮駕駛作用,且在安裝時不需要對汽車進行改動。
技術(shù)人員通過遠程編程,自動駕駛機器人采用電力驅(qū)動,按既定指令運行程序。
無人駕駛汽車像一個智慧大腦,能處理復雜的交通信息,做出最佳決策;
自動駕駛機器人像一位訓練有素的司機,可以精準控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向。
目前,培養(yǎng)“司機”的任務(wù)大多由國外完成,但國外品牌的自動駕駛機器人存在價格昂貴、供貨周期長、不適配國產(chǎn)車型號等問題。
新松自主研發(fā)的自動駕駛機器人,為車企提供定制化制造方案。
此機器人獲得 2 項軟件著作權(quán)、5 項發(fā)明專利、8 項實用新型專利、4 項外觀專利。并于2022年獲得OFweek2022中國工業(yè)自動化及數(shù)字化行業(yè)年度評選“行業(yè)年度優(yōu)秀產(chǎn)品獎”;2023年,在機器人行業(yè)領(lǐng)域具有極高的影響力和公信力,被認為該領(lǐng)域最權(quán)威的恰佩克獎中獲得“年度技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。
新松研發(fā)的自動駕駛機器人由執(zhí)行單元、控制單元、電源模塊及智能駕駛軟件平臺四部分組成。執(zhí)行單元通過伺服電機進行控制,具備機器人級的控制精度和重復性。
設(shè)備硬件安裝便捷,無需對整車結(jié)構(gòu)進行改造,一名安裝人員可以在15min內(nèi)完成整套機器人的部署。同時,自動駕駛機器人具備自學習功能,可以在5min內(nèi)完成車輛轉(zhuǎn)向、油門、制動和換擋單元的學習和適配。
簡單來說,新松自動駕駛機器人具有幾大亮點:
1.高精度:具備0.1%FS級別的控制精度和重復性
2.易安裝:無需對整車結(jié)構(gòu)進行改造,直接安裝
3.多適應(yīng):適應(yīng)多種車型,駕駛員可正常駕駛
4.可遠程:遠程任務(wù)下發(fā),車輛編隊,車輛和機器人狀態(tài)遠程監(jiān)控
新松自動駕駛機器人已應(yīng)用于多種場景:
隨著我們對無人駕駛技術(shù)的深入了解,不難發(fā)現(xiàn),這項技術(shù)正在逐步走入生產(chǎn)生活。
然而,這僅僅是開始。無人駕駛的未來充滿無限可能。在接下來的章節(jié)中,我們將進一步了解探討它們在整車測試RoboTest中的應(yīng)用和技術(shù)細節(jié),并通過無人化試車場的設(shè)計,展望自動駕駛機器人在未來智能交通領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,解鎖它們在礦區(qū)工廠、港口碼頭、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等更多場景的智能方案。
請繼續(xù)與我們一起探索這場智能交通的革命旅程吧!
(下期預(yù)告:《你是說現(xiàn)在不用人就能測試汽車了?》)