走進(jìn)鋼鐵叢林般的重載物流廠區(qū)，工業(yè)“重”器的磅礴力量撲面而來，往來穿梭的新松重載移動(dòng)機(jī)器人肩負(fù)著超大超重物品的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)工作，以其優(yōu)秀的靈活性、安全性及高效性，解決了傳統(tǒng)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等痛點(diǎn)。

近年來，全球制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級(jí)，制造工廠物流系統(tǒng)向自動(dòng)化、智能化方向加快發(fā)展。作為國(guó)內(nèi)最早布局重載移動(dòng)機(jī)器人的廠商之一，“新”字起家的新松公司，近年來在“重”字領(lǐng)域全面發(fā)力，這些擁有“大智慧”的“大塊頭”，正推動(dòng)工程機(jī)械、汽車及零部件、金屬加工、飛機(jī)制造、港口物流、儲(chǔ)能等多種行業(yè)智能化、高端化升級(jí)。

國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域的“重器”身影

動(dòng)車車架檢修領(lǐng)域：新松于2010年至2015年為全國(guó)各動(dòng)車檢修基地提供了動(dòng)車車架檢修用重載移動(dòng)機(jī)器人，該項(xiàng)目包含不同類型重載產(chǎn)品共計(jì)50余臺(tái)，這使得新松成為國(guó)內(nèi)最早生產(chǎn)重載移動(dòng)機(jī)器人的企業(yè)之一。

汽車沖壓車間：隨著汽車行業(yè)設(shè)計(jì)節(jié)拍越來越高，對(duì)沖壓車間壓機(jī)換模具的頻次及節(jié)拍效率要求也越來越高。新松研發(fā)的重載移動(dòng)機(jī)器人通過背負(fù)式、鏈條輸送式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)模具和板料在各工位之間或工位與壓機(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，其中模具轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人的承載能力達(dá)到60噸。

重型卡車裝配領(lǐng)域：2018年新松推出重卡裝配移動(dòng)機(jī)器人。這種移動(dòng)機(jī)器人采用雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)，替代傳統(tǒng)拖鏈線，實(shí)現(xiàn)重卡底盤及整車的輔助裝配，載重可達(dá)10-20噸。

港口物流領(lǐng)域：2020年起，新松重載移動(dòng)機(jī)器人走出國(guó)門，為全球最大中轉(zhuǎn)樞紐港陸續(xù)提供大批量重載港口移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)集裝箱的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)載重為65噸，采用多種先進(jìn)技術(shù)，一方面適應(yīng)了現(xiàn)場(chǎng)高溫、鹽霧等復(fù)雜環(huán)境，另一方面攻克了地面高低不平、吊裝沖擊等一系列應(yīng)用難題。

儲(chǔ)能行業(yè)：2024年，新松針對(duì)儲(chǔ)能行業(yè)的特殊應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)了具備防淋水、戶外應(yīng)用、大負(fù)載超低車身等多種需求的重載移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，為儲(chǔ)能行業(yè)提供大負(fù)載搬運(yùn)+物流配送的全車間無人化搬運(yùn)解決方案。

新松重載移動(dòng)機(jī)器人緣何廣受青睞

負(fù)載能力：重載移動(dòng)機(jī)器人最重要的標(biāo)志就是載重大、技術(shù)難度高，機(jī)器人承載輕則數(shù)噸，重則幾百噸。新松公司從導(dǎo)航控制、安全控制、失控防護(hù)、急停安全、均勻承載等多維度保障重載移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)性能，同時(shí)隨著重載多輪控制技術(shù)發(fā)展成熟，中國(guó)重載移動(dòng)機(jī)器人自主設(shè)計(jì)與制造能力已經(jīng)幾乎不受載重限制。

導(dǎo)航方式：新松重載移動(dòng)機(jī)器人按照導(dǎo)航方式分為自然輪廓導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、基站導(dǎo)航等等。這些導(dǎo)航方式所采用的導(dǎo)航傳感器多為新松自主研發(fā)。在實(shí)際應(yīng)用中，新松會(huì)根據(jù)實(shí)際工況選用最合適的導(dǎo)航形式。如果環(huán)境復(fù)雜，則會(huì)采用多種導(dǎo)航融合的方式來保證導(dǎo)航的可靠性，提高行走及停車精度。

安全性：重載移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)廠房以及戶外使用過程中，安全性是非常重要的考核指標(biāo)，新松重載移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)執(zhí)行ISO3691-4標(biāo)準(zhǔn)，安全等級(jí)根據(jù)PLD&E級(jí)別進(jìn)行設(shè)計(jì)，裝有急停、接觸式防護(hù)裝置、非接觸式防護(hù)裝置（有安全認(rèn)證）、運(yùn)行指示燈、聲音報(bào)警器、制動(dòng)器、失速保護(hù)功能以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全防護(hù)等，全面保護(hù)生產(chǎn)安全。

戶外防護(hù)技術(shù)：在目前的應(yīng)用中，戶外的使用場(chǎng)景越來越多，需要考慮到雨雪、沙塵對(duì)移動(dòng)機(jī)器人車體的影響。新松戶外重載移動(dòng)機(jī)器人在開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，全方位考慮移動(dòng)機(jī)器人戶外導(dǎo)航可靠性和戶外充電安全等環(huán)境因素，保障戶外運(yùn)行高效可靠。    

非標(biāo)設(shè)計(jì)能力：新松重載移動(dòng)機(jī)器人在設(shè)計(jì)過程中，充分考慮用戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求情況，如工件的重心，移動(dòng)機(jī)器人的尺寸限制、爬坡能力，超大工件安全防護(hù)，貨物的轉(zhuǎn)載對(duì)接形式等因素。按照客戶的需求定制移動(dòng)機(jī)器人車體及附屬機(jī)構(gòu)，以便最大程度地與用戶工藝相匹配，助力用戶提質(zhì)增效。

重載移動(dòng)機(jī)器人未來應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，在以AI為代表的前沿技術(shù)加持下，新松公司將賦予重載移動(dòng)機(jī)器人更聰明的“智慧大腦”與更銳利的“火眼金睛”，繼續(xù)深度探索重載移動(dòng)機(jī)器人與各行各業(yè)深度結(jié)合的有效途徑，相信我們將在更多領(lǐng)域見到這些擁有“大智慧”的“大塊頭”的身影！