在今天案例正式分享前,先和大家普及一個(gè)小編新學(xué)到的詞——異型煙,
標(biāo)準(zhǔn)煙是指滿足以下條件的香煙:
○香煙直徑8mm,長(zhǎng)為84mm,每盒20支;
○包裝盒長(zhǎng)88mm、寬56mm、厚23mm(硬);
○包裝盒長(zhǎng)85mm、寬53mm、厚22mm(軟);
除此之外的煙都屬于異型煙
隨著煙草行業(yè)的發(fā)展及消費(fèi)者需求的變化,異型煙品類(lèi)日漸繁多,也越來(lái)越受消費(fèi)者的青睞。然而,由于異型煙外形尺寸無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化,如何快速高效的分揀和包裝異型煙成為了一大難題,業(yè)內(nèi)都在期待一款高效而智能的分揀設(shè)備能夠徹底解決這一難題。
通常一個(gè)市級(jí)煙草物流中心每天平均分揀量是50至60萬(wàn)條,最大高峰分揀量約300萬(wàn)條,異型煙每天平均分揀量是5至6萬(wàn)條,最大分揀量是20萬(wàn)條。標(biāo)準(zhǔn)煙種類(lèi)有上千種,出現(xiàn)頻次較高的異型煙的種類(lèi)有300余種,最大種類(lèi)約600余種。
“異型”:異型煙種類(lèi)繁多,形態(tài)尺寸各異,由于長(zhǎng)距離輸送,煙盒的角度、配單順序、姿態(tài)存在不確定性;
“識(shí)別”:異型煙高度尺寸變化較大,且塑料薄膜反光嚴(yán)重,光源很難兼顧300至600種煙識(shí)別;
“碼垛”:每個(gè)訂單所需要的異型煙又不同,因此傳統(tǒng)此類(lèi)異型煙碼垛沒(méi)有行之有效的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)異型煙的碼垛問(wèn)題;
“信息化”:傳統(tǒng)異型煙傳輸過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確訂單信息的確認(rèn)及跟蹤,存在大量分揀出錯(cuò)造成大量訂單返廠拆包處理。
新松并聯(lián)機(jī)器人分揀系統(tǒng),可以通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)判斷來(lái)煙狀態(tài),調(diào)整抓煙順序和抓煙角度,結(jié)合WMS訂單信息匹配,避免了來(lái)煙順序混亂導(dǎo)致的訂單錯(cuò)誤或者異型煙損壞。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí),可發(fā)出報(bào)警提示。
(2) 突破補(bǔ)光技術(shù),實(shí)現(xiàn)多品種智能識(shí)別
新松視覺(jué)系統(tǒng)Svision2D智能補(bǔ)光技術(shù)靈感來(lái)自于手術(shù)室無(wú)影燈的理念,解決了機(jī)器人本體遮擋光源情況。
(3) 融合深度學(xué)習(xí)算法,優(yōu)化視覺(jué)示教
新松異型煙分揀系統(tǒng)融合了深度學(xué)習(xí)算法,對(duì)煙盒識(shí)別方式進(jìn)行智能分類(lèi),動(dòng)態(tài)調(diào)整識(shí)別參數(shù),優(yōu)化識(shí)別成功率和識(shí)別速度。
(4) 優(yōu)化數(shù)據(jù)流程,提高系統(tǒng)效率
本套機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取訂單任務(wù),優(yōu)化視覺(jué)模板匹配數(shù)量,將識(shí)別過(guò)程控制在100ms以下。
(5) 優(yōu)化異型碼垛算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)異型碼垛
根據(jù)訂單信息自動(dòng)化優(yōu)化碼垛算法,在煙來(lái)料順序混亂的情況下,實(shí)現(xiàn)垛型的自動(dòng)修正。