2月25日,韓國平昌閉幕式現(xiàn)場,24臺來自新松的移動機(jī)器人和26名舞蹈演員的傾力演出將整個演出推向了高潮,傳統(tǒng)而又富有底蘊(yùn)的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實現(xiàn)了完美融合,為世人展示了一個快速發(fā)展、科技擔(dān)當(dāng)、海納百川的當(dāng)代中國。
毫米之間決定成敗的殿堂級演出
僅僅90秒的換場準(zhǔn)備時間,24個移動機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動,16套復(fù)雜的機(jī)器人動作規(guī)劃……,在此之前,世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機(jī)器人演出陣容。移動機(jī)器人車體攜帶液晶顯示單元,在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動作,不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機(jī)器人有一秒的延遲或動作偏差,都將導(dǎo)致整個演出的失敗。
一次突發(fā)性的“國家任務(wù)”
實際上,最初的創(chuàng)意中并沒有機(jī)器人的參與。在距離演出日期還有半年的時間,導(dǎo)演團(tuán)隊才通過一個偶然的機(jī)會找到了新松公司,確定了移動機(jī)器人參與表演的全新方案。所以,從項目規(guī)劃到與機(jī)器人配合演練只有不到4個月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從接到任務(wù)的那一刻起,新松移動機(jī)器人團(tuán)隊就猶如簽下了榮譽(yù)的生死狀?!按碇袊鰣?,我們就只能成功,不能失敗”。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機(jī)下線,再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)…時間對于這個年輕的團(tuán)隊顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水,將這一個個看似不可能的要求轉(zhuǎn)變成現(xiàn)實,是他們每天努力拼搏實現(xiàn)的目標(biāo)。
源于藝術(shù)的追求和技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)
作為世界知名的移動機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商,新松的系列移動機(jī)器人產(chǎn)品早已在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。然而,不同于工廠制造環(huán)境,演出機(jī)器人的最大難題,來自于運(yùn)動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動機(jī)器人側(cè)重于效率、精度和速度,這也直接決定了機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主,機(jī)器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個規(guī)則的梯形。而表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意,僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn),一邊畫出一個完美的弧形,而且是多臺機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
室外演出的移動機(jī)器人面臨的另一個難題就是更加復(fù)雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣,加上活動場地并非水平狀態(tài),這些都給機(jī)器人的正常運(yùn)行添加了很多不確定因素。
機(jī)器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)也有了更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件:機(jī)器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米,演出場地人流多,如何讓機(jī)器人看得見,看得準(zhǔn),也是團(tuán)隊面臨的問題。稍有偏差,機(jī)器人可能就迷失了方向。新松的移動機(jī)器人團(tuán)隊針對這些特殊的情況,專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法,確保所有移動機(jī)器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動。
機(jī)器人的通訊問題也是另一大難題,由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要的出席,屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段,其中包含機(jī)器人通常使用若干頻段,技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案,升級機(jī)器人的通訊系統(tǒng),確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。
國家的榮譽(yù)感是支撐我們前行的動力
“可以說,我們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān),都代表著中國機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊”,項目負(fù)責(zé)人張雷說道:“從沒想過,可以在這么短時間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破。除了我們團(tuán)隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力,我想,更多的是源自于為國獻(xiàn)力這一無上榮譽(yù)的激勵”。一份來自國家的責(zé)任,讓這個新松的年輕團(tuán)隊,用無數(shù)個不眠之夜,向世人交出了一份滿意的答卷。
國之強(qiáng),強(qiáng)于創(chuàng)新。國之重,重于責(zé)任。正是因為新松所秉承的持續(xù)自主創(chuàng)新理念和擔(dān)當(dāng)?shù)囊I(lǐng)民族實業(yè)崛起的重任,讓我們一次次可以向國人高端產(chǎn)業(yè)禁區(qū)、世界機(jī)器人禁區(qū)挑戰(zhàn),用我們的智慧為中國發(fā)展保駕護(hù)航。