科學(xué)的每一項(xiàng)巨大成就，都是以大膽的幻想為出發(fā)點(diǎn)的。---杜威 

十一國(guó)慶節(jié)期間，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先驅(qū)者的中途退場(chǎng)讓所有業(yè)內(nèi)人士尤為惋惜。一代傳奇就此落幕，但它的努力和探索卻為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷向前發(fā)展提供了最為寶貴的驅(qū)動(dòng)力，更贏得了所有人的對(duì)他的敬意。本文將帶你簡(jiǎn)要回顧協(xié)作機(jī)器人的誕生史，以及以新松為代表的中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在協(xié)作機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中所扮演的重要角色，讓我們一起致敬那些勇于創(chuàng)新的行業(yè)先行者！

一道困擾整個(gè)行業(yè)的難題

當(dāng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域大放異彩時(shí)，幾乎所有人都有這樣一個(gè)幻想：在一個(gè)純粹以機(jī)器人為主導(dǎo)的數(shù)字化車(chē)間內(nèi)，效率和生產(chǎn)規(guī)模將會(huì)得到怎樣的大幅提升！然而，一個(gè)殘酷的現(xiàn)實(shí)令眾多知名機(jī)器人企業(yè)碰了壁——在絕大部分企業(yè)里的某些特殊崗位上，由于某種客觀原因，無(wú)論傳統(tǒng)機(jī)器人性能如何提升，功能如何強(qiáng)大，似乎永遠(yuǎn)無(wú)法替代人工，從而形成生產(chǎn)環(huán)節(jié)中影響效率的閉塞點(diǎn)。這種情況在電子電器，汽車(chē)總裝等自動(dòng)化程度較高的領(lǐng)域尤為明顯，情況各異的待加工設(shè)備和不規(guī)則的零部件讓機(jī)器人“望而卻步”，企業(yè)不得不又再次轉(zhuǎn)向人工生產(chǎn)。這真是一道無(wú)解題嗎？

某些工序上，人的參與依然必不可少

協(xié)作機(jī)器人的概念應(yīng)運(yùn)而生

--無(wú)法完全替代人工，那就部分替代。

--傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人行不通，那就換一種全新設(shè)計(jì)理念。 

在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)還在苦苦尋求解決問(wèn)題的方法時(shí)，一家“圈外”企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人的大膽設(shè)想打破了慣性思維。在他的腦海中，機(jī)器人不再是“主導(dǎo)者”，而是“參與者”；人不再是提前教會(huì)或糾正機(jī)器人做啥，而是機(jī)器人時(shí)時(shí)刻刻的“導(dǎo)師”，手把手的教會(huì)一個(gè)機(jī)器人做啥…… 

于是，世界上第一臺(tái)真正意義上和人類(lèi)一起作業(yè)的機(jī)器人誕生了，具有獨(dú)特使命的他還有一個(gè)特別的名字——協(xié)作機(jī)器人。 

為了更好的走進(jìn)人類(lèi)的生產(chǎn)作業(yè)中，第一代協(xié)作機(jī)器人在研發(fā)過(guò)程中突破了眾多技術(shù)障礙，如：為了有效降低使用門(mén)檻，機(jī)器人的編程形式采用更為直觀的圖形化編程；由于沒(méi)有柵欄作為“最后屏障”，機(jī)器人在安全性方面大幅提升，獨(dú)特的力反饋機(jī)制可以使機(jī)器人在接觸到人的一剎那立刻停止運(yùn)行；機(jī)器人本體搭載視覺(jué)等感知模塊，可以更好的理解周?chē)沫h(huán)境情況等。

協(xié)作機(jī)器人Baxter（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

概念的升級(jí)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步

正如喬布斯的偉大不僅是單單發(fā)明了IPhone和Ipod，更是顛覆了手機(jī)業(yè)和娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)的游戲規(guī)則一樣。協(xié)作機(jī)器人概念的出現(xiàn)，也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了新的增長(zhǎng)極。 

適值用戶生產(chǎn)需求向小批量、多品類(lèi)轉(zhuǎn)變，擁有良好人機(jī)交互性設(shè)計(jì)的協(xié)作機(jī)器人適時(shí)出現(xiàn)，彌補(bǔ)了這一市場(chǎng)空白。越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)將協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)工作提上日程，這其中就包括了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者——新松公司。 

盡管協(xié)作機(jī)器人的概念是全新的，但協(xié)作機(jī)器人所依托的核心技術(shù)和服務(wù)客戶群卻具備了一定的延續(xù)性，而這兩點(diǎn)是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的優(yōu)勢(shì)。依托在機(jī)器人領(lǐng)域多年的深度耕耘和技術(shù)積累，新松團(tuán)隊(duì)深度分析客戶在生產(chǎn)作業(yè)中與協(xié)作機(jī)器人的貼合點(diǎn)，在數(shù)字化車(chē)間整體維度思考協(xié)作機(jī)器人所扮演的角色。2015年，新松國(guó)內(nèi)首款協(xié)作機(jī)器人正式亮相……（未完待續(xù)）

新松7軸協(xié)作機(jī)器人亮相