新松并聯(lián)機器人歷經(jīng)多年錘煉，目前已經(jīng)擁有多個領(lǐng)域的應(yīng)用案例，其中包括醫(yī)藥、食品、陶瓷等。此次參加2015中國國際包裝工業(yè)展覽會新松公司帶來了具備并聯(lián)機器人最新技術(shù)的并聯(lián)機器人牛奶包裝生產(chǎn)線、冷飲裝箱生產(chǎn)線。

食品包裝是目前一些食品加工企業(yè)投入人工較大的一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其以枯燥乏味、工作準確率高、技術(shù)水平低等特點，刺激了該生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐漸由人工操作向機器人操作轉(zhuǎn)變。新松公司并聯(lián)機器人牛奶包裝生產(chǎn)線由并聯(lián)機器人、頂板鏈輸送機、視覺傳感等設(shè)備組成，該機器人生產(chǎn)線可以用于袋裝牛奶后期裝箱工作，當袋裝牛奶灌裝完畢后由流水線傳遞至頂板鏈輸送機上，牛奶紙箱則在另一條頂板鏈輸送機上做裝箱準備，袋裝牛奶和牛奶紙箱分別在各自的輸送線上行進，袋裝牛奶通過視覺捕捉，運行到抓取區(qū)域由并聯(lián)機器人將其抓起，與此同時牛奶紙箱通過位置傳感器確定了其行走的位置，并由機器人將袋裝牛奶動態(tài)跟蹤碼放至運行的紙箱中，從而實現(xiàn)動態(tài)抓動態(tài)放和雙機聯(lián)動的高效裝箱模式。目前進過測試該雙機器人產(chǎn)品運動節(jié)拍時間可以達到10800件/小時，為滿足客戶需求，該機器人還可以在裝箱后的碼垛單元、物流單元進行拓展，目前該機器人產(chǎn)品已在國內(nèi)某大型乳品企業(yè)進入試生產(chǎn)階段，預(yù)計未來將會大批量投入使用。

冷飲、巧克力等食品的裝箱工序，一直是該類食品加工領(lǐng)域重點難點，傳統(tǒng)人工操作會存在食品破損、裝箱效率低等問題。為一步提升冷飲類食品裝箱工序效率，新松公司研發(fā)出了并聯(lián)機器人冷飲裝箱生產(chǎn)線。該機器人生產(chǎn)線由并聯(lián)機器人、高速輸送機、橫送輸送機、滾筒輸送線等設(shè)備組成，新松公司在原有并聯(lián)機器人基礎(chǔ)上進行了柔性化升級，食品從包裝機包裝完畢后，通過流水線將其傳遞至高速輸送機上，經(jīng)過加速后進入橫送輸送機進行整理，然后運行至機器人抓取區(qū)域碼放至包裝箱內(nèi)完成裝箱工序，目前經(jīng)過調(diào)試可以完成130件/min裝箱工作。該產(chǎn)品已接到國內(nèi)某大型冷飲食品廠的訂單需求，預(yù)計未來該機器人產(chǎn)品將會在冷飲食品裝箱領(lǐng)域擁有更大的發(fā)展空間。