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產(chǎn)品中心

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水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

傳統(tǒng)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有四個軸和四個運(yùn)動自由度，在X、Y方向具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間進(jìn)行作業(yè)，然后收回。

重載水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人包含伺服驅(qū)動的大臂和小臂，可在程序控制下進(jìn)行柔性的類似人手臂的動作，該動作主要在水平面方向展開，故將其歸類為SCARA，命名為重載水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 運(yùn)動控制
    對機(jī)械中的運(yùn)動軸進(jìn)行配置和運(yùn)動學(xué)組態(tài)，并對所有重要運(yùn)動序列進(jìn)行直觀通用的編程， 從簡單的單軸應(yīng)用到復(fù)雜的多軸應(yīng)用，從低性能到高性能
  • 數(shù)字化應(yīng)用接口
    適應(yīng)工業(yè)數(shù)字化發(fā)展需求，提供設(shè)備各種數(shù)字化屬性接口，得以與數(shù)字化方案進(jìn)行集成
  • 多種補(bǔ)償模塊
    具有十字浮動、視覺誤差補(bǔ)償、重力夾持自鎖補(bǔ)償、距離檢測安全補(bǔ)償?shù)裙δ苣K
  • 靈活的模塊化行走接口
    可根據(jù)用戶需求配置空中行走軸、地面行走軸及雙軌行走軸三種不同的行走方式，且雙軌行走軸可適應(yīng)非直線路徑

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域


parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 上機(jī)械手行程

    約1米（需根據(jù)各對接設(shè)備確定）

  • 下機(jī)械手行程

    約1米（需根據(jù)各對接設(shè)備確定）

  • T1軸行程

    ±90°

  • T2軸行程

    ±115°

  • 水平行走（最大運(yùn)行速度）

    30~40m/min

  • 垂直Z軸（最大運(yùn)行速度）

    8~12m/min

  • T1軸（最大運(yùn)行速度）

    8~12m/min

  • T2軸（最大運(yùn)行速度）

    8~12m/min

  • 負(fù)載能力

    機(jī)械手：1000kg （Max）

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