6月30日15時(shí)，歷時(shí)7年籌備、7年建設(shè)的國(guó)家重大工程——深中通道正式通車試運(yùn)營(yíng)。通車后，從深圳到中山的車程將從2小時(shí)縮短至30分鐘。作為世界綜合建造難度最高的跨海集群工程，深中通道從開(kāi)工到全線貫通的背后，傾注了近15000名建設(shè)者的努力，此外，還有一群身份特殊的“工程師”也為超級(jí)工程傾注著“超級(jí)智慧”。

6月30日15時(shí)

深中通道正式通車試運(yùn)營(yíng)▼

深中通道集“橋、島、隧、水下互通”為一體，其中隧道部分長(zhǎng)6.8公里，最深處達(dá)水下39米，是目前全世界最寬最長(zhǎng)的鋼殼沉管隧道，隧道體需要承受巨大的海水壓力。作為沉管結(jié)構(gòu)最為重要的“鋼鐵外衣”，每節(jié)鋼殼長(zhǎng)165米，寬46米，高10.6米，全部焊縫長(zhǎng)度加起來(lái)達(dá)到38萬(wàn)米，斷面相當(dāng)于1.2個(gè)籃球場(chǎng)。如何精準(zhǔn)高效地制造這樣一個(gè)個(gè)龐然大物呢？新松工業(yè)機(jī)器人在其中扮演著關(guān)鍵角色！

鋼殼是沉管結(jié)構(gòu)最為重要的“鋼鐵外衣”▼

新松工業(yè)機(jī)器人

在鋼殼智能制造車間▼

在鋼殼智能制造車間里，只有寥寥的幾個(gè)工程師，若干臺(tái)紅色新松工業(yè)機(jī)器人高效執(zhí)行復(fù)雜的焊接作業(yè)。這些機(jī)器人均采用新松焊接機(jī)器人系統(tǒng)，可以模擬人類嫻熟工匠的焊接手法，自主完成焊接任務(wù)。由于焊接對(duì)象通常是體積大、重量高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型工件，非常依賴機(jī)器人的智能分析與軌跡修正能力。并且由于焊板較厚，一道焊縫無(wú)法滿足工藝要求，經(jīng)常需要焊接多道，甚至多層多道，進(jìn)一步加大了工藝復(fù)雜程度。

機(jī)器人模擬人類嫻熟工匠的焊接手法

智能完成焊接任務(wù)▼

作為國(guó)內(nèi)最早攻克工業(yè)機(jī)器人中厚板焊接技術(shù)的企業(yè)，新松采用柔性制造的設(shè)計(jì)理念，創(chuàng)新性的將3D視覺(jué)、點(diǎn)激光尋位、激光焊縫跟蹤、機(jī)器人在線控制、機(jī)器人智能焊接等先進(jìn)技術(shù)融入到機(jī)器人焊接工作站中，機(jī)器人可自適應(yīng)和規(guī)劃不同工件的焊接需求，自動(dòng)調(diào)整焊接姿態(tài)，極大程度地減輕了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)于編程示教的依賴，有效解決了鋼殼焊接過(guò)程中工件種類多，作業(yè)流程頻繁更換等難題，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了國(guó)家重大工程由國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來(lái)造！

從深度參與國(guó)家重大工程，到實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人汽車點(diǎn)焊高端應(yīng)用突破，再到央視龍年春晚的完美演出……近年來(lái)，新松工業(yè)機(jī)器人以其高精度、高效率、高可靠性、高耐久性、高智能性等諸多優(yōu)勢(shì)廣受青睞！

新松工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人

汽車點(diǎn)焊高端應(yīng)用突破▼

新松工業(yè)機(jī)器人央視龍年春晚演出▼

除焊接工藝外，新松工業(yè)機(jī)器人還全面應(yīng)用于搬運(yùn)碼垛、磨拋、裝配、噴涂等工藝環(huán)節(jié)，在汽車及零部件、新能源、3C電子、工程機(jī)械、船舶等更多領(lǐng)域廣泛服務(wù)，推動(dòng)各行業(yè)高端化、智能化、綠色化升級(jí)，為國(guó)家培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，推進(jìn)新型工業(yè)化添薪助力！

（部分圖片來(lái)自央視）