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中國電子報—新松機器人:國內(nèi)機器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)源地

文章來源:中國電子報

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圖為沈陽新松渾南智慧產(chǎn)業(yè)園入口

作為科研機構(gòu)孵化出來的一家機器人公司,沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)有著天然的創(chuàng)新基因。


從無到有,由弱到強,23年過去了,如今新松已經(jīng)成長為全球機器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)之一。在這家處處洋溢著現(xiàn)代科技氣息的企業(yè)里,“創(chuàng)新”一詞已經(jīng)內(nèi)化為一條貫穿于生產(chǎn)、經(jīng)營、管理各個環(huán)節(jié)的“主線”。

埋下一顆“創(chuàng)新”的種子

移動機器人(AGV)在國內(nèi)的應(yīng)用始于20世紀90年代初。當(dāng)時AGV產(chǎn)品在國內(nèi)認知度并不高,國外廠家因為技術(shù)保密等原因不愿意出口,國內(nèi)有需求的行業(yè)大多采用進口系統(tǒng),由國內(nèi)企業(yè)集成。

1991年張雷便參與到機器人柔性裝配系統(tǒng)的研發(fā)中,這是他第一次涉足移動機器人領(lǐng)域?!皼]有這項技術(shù),生產(chǎn)線就‘跑’不起來。為打破技術(shù)壟斷,只能自主創(chuàng)新?!蹦贻p的張雷意識到,這項研究將成為機器人發(fā)展進程中的一個里程碑,而他一投入就是30余年。

“2000年新松成立,然而在新松創(chuàng)建初期,移動機器人事業(yè)部并不存在?!比缃褚咽切滤晒炯夹g(shù)總監(jiān)的張雷回憶說,當(dāng)時沈陽金杯汽車規(guī)劃了一條自動化汽車生產(chǎn)線,由于國外禁運,為了保證整條生產(chǎn)線的正常運轉(zhuǎn),他們找到了新松。

新松迅速成立了包括張雷在內(nèi)的5人專家團隊。無論是數(shù)九寒天還是炎炎夏日,張雷每天都騎車到沈陽金杯大東工廠,全身心投入到科研攻關(guān)中。經(jīng)過一年的攻關(guān),新松第一代智能移動機器人在金杯公司上線。

彼時,中國移動機器人產(chǎn)業(yè)還處于空白期,這也是新松的首次嘗試。工位下的機器人無軌道運行,必須正直行進,且通過光電跟蹤與上方的懸鏈同步,不能出現(xiàn)絲毫差錯,否則就會造成事故,整條生產(chǎn)裝配線都要停下來。

“我們結(jié)合通信延遲,反復(fù)測試動態(tài)跟蹤算法、參數(shù),一步步完善技術(shù)。最終,研發(fā)團隊開發(fā)出為汽車總線生產(chǎn)線量身定制的機器人柔性裝配系統(tǒng),解決了汽車底盤動態(tài)合裝這一技術(shù)難題?!闭f起此事,張雷言語中流露出驕傲。這套機器人柔性裝配系統(tǒng)是國內(nèi)最早的移動機器人應(yīng)用的成功案例,該技術(shù)已成為國內(nèi)汽車柔性裝配的主流解決方案。

沈陽金杯汽車移動機器人的成功應(yīng)用,標志著新松自主創(chuàng)新的AGV產(chǎn)品開始批量應(yīng)用。移動機器人也早已成為新松的拳頭產(chǎn)品,在國內(nèi)市場的占有率達到95%以上。自2007年,新松AGV產(chǎn)品開始走向海外,服務(wù)眾多一線汽車品牌,改變了我國在該領(lǐng)域內(nèi)只有進口沒有出口的歷史,新松移動機器人成為我國機器人技術(shù)在現(xiàn)代化生產(chǎn)領(lǐng)域成功應(yīng)用的典型案例。

之后的新松也在一批又一批有干勁、肯鉆研的新松人的保駕護航中,始終飛馳在創(chuàng)新之路上。

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圖為沈正在測試的新松移動機器人

一年后(2002年),新松成功研發(fā)出點焊機器人;2003年,研發(fā)出排爆機器人;2009年,開發(fā)了系列潔凈機器人;2014年,推出數(shù)字化工廠;2017年,新松走出國門,在新加坡設(shè)立子公司,整合東南亞優(yōu)質(zhì)資源;2018年,24臺新松移動機器人完美亮相韓國平昌冬奧會閉幕式……

現(xiàn)在,新松不僅成為國內(nèi)機器人技術(shù)創(chuàng)新之源,還創(chuàng)造了百余項行業(yè)第一,完成國家重要科技攻關(guān)800余項,主導(dǎo)或參與發(fā)布國家、行業(yè)及團隊標準80余項,擁有發(fā)明專利1300多項,產(chǎn)品累計出口到40多個國家和地區(qū),為全球4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)……一個個數(shù)字記錄著新松強大的創(chuàng)新能力,同時也成為新松的驕傲。

用“創(chuàng)新”探索產(chǎn)業(yè)深度和廣度

“我最主要的工作就是讓機器人‘走’得更穩(wěn),更‘隨心所欲’?!闭劦綄I(yè)領(lǐng)域,張雷打開了話匣子。

機器人要想走得穩(wěn),首先要看得清前方的道路,導(dǎo)航技術(shù)對于移動機器人來說非常關(guān)鍵。通過多年積累,張雷領(lǐng)導(dǎo)的新松移動機器人團隊先后開發(fā)出多種移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù),包括基于慣性導(dǎo)航、激光掃描或三維視覺的導(dǎo)航技術(shù)等。這些新型導(dǎo)航技術(shù),極大地提高了移動機器人的智能化程度,迅速擴展了移動機器人的應(yīng)用范圍和應(yīng)用模式,將機器人的應(yīng)用水平提升到一個新的高度。

而機器人要想走得“隨心所欲”,還需要擁有一套系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)。如今的機器人品類越來越豐富,同一場所內(nèi)往往有數(shù)十個移動機器人協(xié)調(diào)作業(yè)。在多移動機器人的環(huán)境下,張雷的團隊針對移動機器人的運行路線、任務(wù)分工、協(xié)作方式等開發(fā)出一套能夠智能化、高效率的系統(tǒng)調(diào)整策略和算法,使移動機器人系統(tǒng)可以高效、協(xié)調(diào)地進行工作,為多機器人系統(tǒng)的推廣打下堅實的基礎(chǔ)。

正是有了這些積累,新松才能在韓國平昌冬奧會上創(chuàng)造出驚艷世界的“北京八分鐘”,向世界直觀展示了中國移動機器人的頂尖技術(shù)。在零下15℃的室外惡劣環(huán)境中,24臺新松移動機器人配合輪滑演員將整個表演推向高潮。在僅僅90秒的換場準備時間里,24臺移動機器人與舞蹈演員精準互動,16套復(fù)雜的機器人動作與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾韧昝廊谟谝惑w。在此之前,世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出。

作為“北京八分鐘”項目的主要負責(zé)人,張雷自信地告訴記者:“毫不夸張地說,同樣的任務(wù),如果再讓世界上任何一個公司來做,即便是現(xiàn)在,風(fēng)險也非常大。然而,越是難啃的骨頭新松越要啃下來?!?/p>

多年來,新松在業(yè)內(nèi)有口皆碑,不僅是因為新松技術(shù)積累雄厚、經(jīng)驗豐富,更是因為新松能打硬仗,無論任務(wù)多么艱巨新松也要全力以赴完成。

在集成電路領(lǐng)域,為了打開卡在行業(yè)脖子上的枷鎖,新松深耕半導(dǎo)體行業(yè)10余年,攻克多項關(guān)鍵核心技術(shù),打造了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的潔凈自動化核心系列產(chǎn)品,技術(shù)指標達到國際同類產(chǎn)品先進水平,為提升我國集成電路產(chǎn)業(yè)鏈自主可控能力提供支撐;在核工業(yè)領(lǐng)域,新松創(chuàng)新研發(fā)了探龍系列蛇形臂機器人等產(chǎn)品及智能裝備,幫助核從業(yè)者遠離惡劣危險的環(huán)境;在基建領(lǐng)域,新松工業(yè)機器人中厚板智能焊接系統(tǒng)批量應(yīng)用于深中通道、葛洲壩集團水電工程等國家重點項目,為大國重器保駕護航……

黨的二十大報告指出,著力提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平。2022年8月17日,習(xí)近平總書記在新松公司考察時也強調(diào)“只爭朝夕突破‘卡脖子’問題,努力把關(guān)鍵核心技術(shù)和裝備制造業(yè)掌握在我們自己手里”。

如今,“自主創(chuàng)新”已扎根在新松人的心里。在新松公司的車間里,“科技強國,產(chǎn)業(yè)報國”“奮斗成就夢想,強國復(fù)興有我”“時不我待,只爭朝夕”等字幅隨處可見、格外搶眼。

深耕產(chǎn)業(yè)多年的張雷切身感受到了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不易?!爸袊臋C器人市場從最早模仿國外技術(shù),慢慢有了自己的產(chǎn)品進入行業(yè),到今天有越來越多的國內(nèi)廠家在各個方面進行創(chuàng)新,國內(nèi)機器人廠商自信心增強了,自信心來自產(chǎn)品質(zhì)量的提升,國產(chǎn)機器人的持續(xù)創(chuàng)新也帶動了整個機器人供應(yīng)鏈的自主創(chuàng)新?!彼锌?。

如今,新松擁有科研人員4000余人,平均年齡卻只有35歲。在薪火相傳中,新松人正用“創(chuàng)新”開發(fā)出一系列先進適用、易于推廣的機器人系統(tǒng)解決方案,推動了汽車制造、新能源、半導(dǎo)體、核工業(yè)、3C、航空航天、工程機械、化工、國防等國家重點領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展,推動著中國機器人產(chǎn)業(yè)化進程,不斷拓展機器人應(yīng)用的深度和廣度。

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