放眼歷史長(zhǎng)河，人類繁衍生息的歷程也是同疾病和自然災(zāi)害斗爭(zhēng)的歷史，控制傳染性疾病最主要的手段就是預(yù)防，而接種疫苗是最行之有效的措施之一。當(dāng)下全球新冠肺炎疫情形勢(shì)依舊嚴(yán)峻，接種疫苗是最為緊迫和重要的公共衛(wèi)生干預(yù)措施，但由于需求量巨大，不僅新冠疫苗供不應(yīng)求，儲(chǔ)存疫苗的藥瓶和膠塞也十分緊缺！

▲疫情之下，丁基膠塞供不應(yīng)求

作為國(guó)內(nèi)最主要的新冠疫苗瓶裝膠塞生產(chǎn)商之一，湖北華強(qiáng)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：湖北華強(qiáng)）在疫情時(shí)期肩負(fù)著重要的使命與擔(dān)當(dāng)，一顆顆紐扣大小的丁基膠塞從這里“誕生”，發(fā)往國(guó)內(nèi)各大新冠疫苗廠家。小小的膠塞就像國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一根根血管，保障著整個(gè)社會(huì)機(jī)體的健康運(yùn)轉(zhuǎn)，而智能化、高效化的生產(chǎn)方式成為了湖北華強(qiáng)保障產(chǎn)能的重要“利器”！

湖北華強(qiáng)作為國(guó)內(nèi)醫(yī)藥包裝行業(yè)的知名企業(yè)，在企業(yè)自身需求以及醫(yī)藥包裝行業(yè)大規(guī)模技術(shù)變革的趨勢(shì)下未雨綢繆，率先開展了在丁基膠塞智慧工廠領(lǐng)域的謀篇布局。別看膠塞小得不起眼，但即使在新冠疫情爆發(fā)前用量也極大，疫情期間更是需求量“井噴”。與此同時(shí)，其產(chǎn)能、質(zhì)量、一致性的要求很高，全流程智能制造在國(guó)內(nèi)還無(wú)先例，需要選擇一家經(jīng)驗(yàn)豐富的智能產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商。在這樣的背景下，湖北華強(qiáng)與新松公司開展了一次意義重大的項(xiàng)目合作。

“我們考察客戶現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的膠塞制造行業(yè)主要采用高溫成型和勞動(dòng)密集型生產(chǎn)方式，勞動(dòng)效率較低。但在項(xiàng)目實(shí)施過程中，更多屬于這個(gè)行業(yè)的‘特殊’挑戰(zhàn)接連涌現(xiàn)。”新松項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹道。那么，更多的“特殊”挑戰(zhàn)究竟是什么呢？

原來(lái)，新松早在2013年就開始了對(duì)丁基膠塞智能產(chǎn)線的測(cè)試驗(yàn)證，以期為客戶提供最為成熟可靠的自動(dòng)化裝備。但在測(cè)試環(huán)節(jié)中，小小的膠塞給項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)出了一個(gè)又一個(gè)的難題：首先是生膠在經(jīng)過硫化產(chǎn)線高溫處理后，膠片與模具黏連，同時(shí)膠片又較為“柔弱”不能用蠻力拉扯，這讓機(jī)器人抓取工作異常困難。為此，新松團(tuán)隊(duì)提出“以柔克柔”的方案，創(chuàng)新吸盤設(shè)計(jì)，通過多次端拾器改良升級(jí)，終于實(shí)現(xiàn)了對(duì)生膠和硫化后成品的均勻吸附、穩(wěn)定抓取。

此外，在自動(dòng)化除邊環(huán)節(jié)，柔軟的膠片難以放置到除切模具中，機(jī)器人在利用視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別膠片位置的同時(shí)，還要通過力感知技術(shù)，像揉面一樣讓膠片“乖乖”進(jìn)入模具；為了在節(jié)省占地空間的同時(shí)提高生產(chǎn)效率，新松增設(shè)機(jī)器人外部軸，單臺(tái)機(jī)器人可以完成三臺(tái)硫化機(jī)的上料和下料任務(wù)……

在一項(xiàng)又一項(xiàng)的創(chuàng)新突破中，新松與湖北華強(qiáng)攜手完成了丁基膠塞智慧工廠的整體布局，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等全工藝環(huán)節(jié)的智能管控，達(dá)到了物流智能化、生產(chǎn)自動(dòng)化、產(chǎn)能最大化目標(biāo)。“綠色制造”也是該智慧工廠的一大亮點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)提質(zhì)降本和循環(huán)利用，新松通過配備粉塵收集回用裝置大幅降低粉塵排放量，通過合理設(shè)計(jì)溫控系統(tǒng)和傳輸裝置結(jié)構(gòu)減少產(chǎn)品污染及原輔料消耗，通過膠片尺寸在線檢測(cè)技術(shù)減少膠料浪費(fèi)……據(jù)悉，該智慧工廠的落地運(yùn)行讓整體生產(chǎn)效率、運(yùn)營(yíng)成本、產(chǎn)品研制周期、能源利用率均有顯著改觀。

在湖北華強(qiáng)丁基膠塞智慧工廠中，過去必須由眾多工人在高溫環(huán)境下完成的工作，現(xiàn)在都由機(jī)器人和智能設(shè)備來(lái)完成，在新冠肺炎疫情防控常態(tài)化期間極大填補(bǔ)了丁基膠塞的需求缺口。數(shù)條智能生產(chǎn)線上，上料、下料、生產(chǎn)、檢測(cè)……直至產(chǎn)品出庫(kù)，國(guó)產(chǎn)丁基膠塞滿足內(nèi)需、走向世界的設(shè)想逐步變成現(xiàn)實(shí)。

（注：圖片及視頻來(lái)自湖北華強(qiáng)科技股份有限公司）