2022年6月, “OFweek2022鋰電池(動力&消費)產(chǎn)業(yè)大會暨維科杯年度頒獎典禮”盛大召開,新松公司產(chǎn)品與方案總監(jiān)李建華受邀出席,并發(fā)表《動力電池行業(yè)智能物流系統(tǒng)解決方案》主題演講,與廣大行業(yè)上下游伙伴共同探討鋰電行業(yè)發(fā)展新技術、新趨勢,精誠合作構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)新生態(tài)、新格局!
▲新松產(chǎn)品與方案總監(jiān)李建華出席OFweek2022鋰電池(動力&消費)產(chǎn)業(yè)大會
憑借在移動機器人和智能物流領域全球知名的綜合實力、多年沉淀的豐富經(jīng)驗、先進卓越的創(chuàng)新技術、穩(wěn)定可靠的系列產(chǎn)品與周到完善的服務,新松在鋰電市場全面爆發(fā)之前已率先深入行業(yè),為用戶打通生產(chǎn)物流堵點。
新松在“真槍實彈”的行業(yè)歷練中,扎扎實實升級技術、豐富產(chǎn)品,憑借卓越的市場表現(xiàn)和良好的用戶口碑,持續(xù)擴展應用版圖,深入鋰電行業(yè)全工藝環(huán)節(jié)——提供從原材料/極卷庫、前段極片制造、中段電芯合成、化成分容到后段電池組裝的鋰電行業(yè)智能物流整體解決方案,將高度標準化的解決方案與強大的定制化服務能力相結(jié)合,幫助企業(yè)提質(zhì)增效、降本節(jié)能。
場景一:原材料自動化立體倉庫
應用場景:
鋰電池生產(chǎn)原材料的自動化存儲
客戶痛點:
? 生產(chǎn)節(jié)拍高,存儲作業(yè)頻繁,人工作業(yè)勞動強度大,極易出錯
? 常規(guī)物料流轉(zhuǎn)和存取采用人工作業(yè)模式,影響產(chǎn)品一致性,導致報廢率高
解決方案:
根據(jù)工藝流程和生產(chǎn)節(jié)拍進行柔性設計,實現(xiàn)物料入庫存儲、產(chǎn)線投料、成品出庫的全流程自動化作業(yè),提供定制化智能倉儲設備及智能調(diào)度系統(tǒng)解決方案
方案優(yōu)勢:
? 生產(chǎn)倉儲配送一體化管控,信息全流程追溯
? 減少人員配備,降低勞動強度,作業(yè)準確
? 通過上層物流管理系統(tǒng)集中調(diào)度管控,實現(xiàn)物流搬運設備與生產(chǎn)設備的無縫銜接
? 實現(xiàn)全程無人化、自動化,提升產(chǎn)品一致性
? 提升倉儲容量,提高作業(yè)效率
場景二:極卷自動化立體倉庫
應用場景:
鋰電池正、負極極卷的倉儲,以及分條與卷繞工序之間極片的出入庫
客戶痛點:
? 配合生產(chǎn)出入庫頻次高,人工搬運效率低且強度大
? 平面存儲占地面積大,不方便信息化管理
解決方案:
極片卷料低濕自動倉儲,實現(xiàn)分條與卷繞工序之間極片的自動出入庫
方案優(yōu)勢:
? 基于豐富的項目經(jīng)驗為用戶開展定制化設計,存儲能力與進出庫效率大幅提升
? 實現(xiàn)物流動態(tài)管理與調(diào)度,設備信息實時采集及追溯
? 自動化倉儲系統(tǒng)和移動機器人聯(lián)合作業(yè),支持靈活的工藝配置
? 高效穩(wěn)定,綠色安全
場景三:前段極片制造
應用場景:
在極片制造過程中,需要頻繁搬運卷料到各工序的生產(chǎn)單元
例如:箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料,極卷及空卷芯的搬運
客戶痛點:
? 極卷負載大,搬運頻次高,對接精度高,無法實現(xiàn)純?nèi)肆Π徇\
? 涂布段極卷重量、內(nèi)徑、長度屬性多,對接機臺空間、高度各異
? 電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間,不能有外在污染源
? 工藝路線復雜、物流搬運任務難以管控
解決方案:
新松總結(jié)用戶痛點,開發(fā)多款制片段專屬移動機器人,車型覆蓋不同屬性極卷及對接臺
方案優(yōu)勢:
? 以移動機器人為核心,高效、穩(wěn)定完成輸送任務,可與涂布機、輥分機、模切機等設備高精度對接和上下料
? 雙舉升的結(jié)構(gòu)設計,結(jié)合高精度的運動控制算法,單次即可完成卷料的空滿卷芯交換,效率翻倍、快速節(jié)能
? 可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動,有效應對快速的生產(chǎn)節(jié)奏和復雜的工序流程
? 減少人工誤操作的安全風險和生產(chǎn)損失
場景四:中段電芯合成
應用場景:
在極片制造過程中,需要頻繁搬運卷料到各工序的生產(chǎn)單元。
例如:輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞(疊片)機上料
客戶痛點:
? 卷料搬運頻次高、對接工序復雜
? 制芯段生產(chǎn)節(jié)拍要求較高,傳統(tǒng)上下料模式效率低
? 電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間,不能有外在污染源
? 載具重量、尺寸復雜,不同機臺間涉及載具更替
? 搬運過程中對精度及穩(wěn)定性有較高要求,以免影響成品合格率
解決方案:
運用高精度懸臂機器人完成自動上下料,運用搬運機器人完成工序的轉(zhuǎn)運
方案優(yōu)勢:
? 針對極卷的外形特點、對接設備的形式,定制開發(fā)適合托舉的移動機器人承載結(jié)構(gòu)
? 運行穩(wěn)定,滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍
? 可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)
? 可自動完成滿卷、滿托盤/空托盤的輸送任務,并與地面設備自動對接
場景五:化成分容全自動生產(chǎn)物流
應用場景:
系統(tǒng)自動對接前道工序,根據(jù)設定的工序自動將電池托盤搬運到充放電、OCV、常溫靜置、高溫靜置、分選等工位,并在所有工序完成后,輸出空托盤回前道工序
客戶痛點:
? 工序流程復雜,各環(huán)節(jié)信息無法追溯管理
? 電芯化成分容環(huán)境危險,如操作不當,極易造成人身傷害和環(huán)境設備的損壞
? 傳統(tǒng)存儲方式無法實現(xiàn)信息化聯(lián)動,缺少數(shù)據(jù)報表及分析數(shù)據(jù)
解決方案:
新松運用自主研發(fā)的鋰電池生產(chǎn)物流整體解決方案,通過先進的物流設備和智能物流管理系統(tǒng)對各生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)進行集中管控,滿足柔性化生產(chǎn)要求
方案優(yōu)勢:
? 柔性化生產(chǎn):自動化倉儲系統(tǒng)和移動機器人聯(lián)合作業(yè),支持靈活的工藝配置,滿足定制化生產(chǎn)需求
? 一體化管控:無縫集成生產(chǎn)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)以及消防預警系統(tǒng),使不同系統(tǒng)深度融合,實現(xiàn)工序的智能流轉(zhuǎn),做到信息全流程可追溯
? 智能化運營:建立可視化的大數(shù)據(jù)運行平臺,實現(xiàn)任務執(zhí)行、安全預警、電芯質(zhì)量、設備狀態(tài)等數(shù)據(jù)的動態(tài)分析,為系統(tǒng)運營提供智能化決策
場景六:后段電池組裝
應用場景:
生產(chǎn)過程中,電池PACK在不同工藝點間的搬運&粉料托盤至投料點之間的搬運
客戶痛點:
? 單個托盤質(zhì)量較重,不適合人工搬運
? 作業(yè)車間為潔凈車間對于環(huán)境潔凈度要求較高
? 作業(yè)頻繁,勞動強度大,且存在一定的風險
? 產(chǎn)線換型頻繁,裝配測試工位增補頻繁
? 與不同機構(gòu)自動對接精度要求高
解決方案:
運用叉式移動機器人完成不同工藝點間的搬運&粉料托盤至投料點之間的搬運,替代傳統(tǒng)剛性輸送線設備
方案優(yōu)勢:
? 運行穩(wěn)定高效,可適應多種托盤尺寸
? 負載大,可承載重載托盤
? 可根據(jù)產(chǎn)能隨時調(diào)整配送頻率,保證準時配送
? 以車代線更柔性,可隨生產(chǎn)需求靈活調(diào)整
應用場景:
模組、PACK原材出入庫工序
客戶痛點:
長距離物料轉(zhuǎn)運,傳統(tǒng)方式效率低、成本高
解決方案:
移動機器人搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線線端
方案優(yōu)勢:
? 分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜,可批量裝運至組裝線線端
? 組裝線線端產(chǎn)生的空緩存柜可由移動機器人轉(zhuǎn)運至模組、PACK原材庫
硬核技術、全面加持
軟件優(yōu)勢
新松智能物流信息系統(tǒng)是動力鋰電池生產(chǎn)物流的信息存儲處理中心和調(diào)度核心,通過與生產(chǎn)檢測設備無縫銜接,實現(xiàn)對電芯靜置、化成分容、OCV/IR檢測、分檔揀選等工藝流程進行智能管控,可通過信息追溯管理,記錄每塊電芯充放電等關鍵數(shù)據(jù),形成電芯生產(chǎn)檔案信息。
新松自主研發(fā)強大的移動機器人控制系統(tǒng)——iMRS,不僅能實現(xiàn)復雜環(huán)境下的車體控制、邏輯調(diào)度,還能兼容客戶WMS、ERP、MES等上位系統(tǒng),實現(xiàn)與工業(yè)機器人、PLC,電梯、智能門系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè),賦予移動機器人一顆智慧的大腦。
硬件優(yōu)勢
智能物流系統(tǒng)集成煙感、溫感等安全檢測系統(tǒng),實現(xiàn)主動吸氣式煙霧報警監(jiān)控,在中控室通過TCP/IP以太網(wǎng)接口方式上報設備狀態(tài)到物流監(jiān)控系統(tǒng),當溫度或煙霧報警時,堆垛機立即移動到異常托盤位置,啟動應急處置流程,取出托盤送至隔離處置站臺。
為滿足不同客戶需求,新松移動機器人可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發(fā)嵌入式CAN總線的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤、網(wǎng)卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件,滿足復雜的車體控制。運動控制器方面,新松研發(fā)了MCU50系列控制模塊,在運動控制及運動算法上,增加了失速保護,超差保護,過流保護的保護功能,已經(jīng)通過了歐盟CE認證標準。
導航優(yōu)勢
作為最早將SLAM導航技術應用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè),新松擁有海量的客戶應用案例,涵蓋無人叉車、重載移動機器人、輔助裝配移動機器人等多個車型。為了滿足鋰電行業(yè)的特殊要求,新松團隊優(yōu)化了自主開發(fā)的SLAM導航技術的核心算法。使移動機器人現(xiàn)場部署更快、精度更高、魯棒性更強。
? 建圖方便:一鍵構(gòu)圖,可自動濾除建圖中移動的人或物,并可自動修改地圖
? 關鍵特征:支持設置用于定位的關鍵特征,增加定位的準確性,彌補信息不足
? 單一特征:單一特征不迷路,用于解決長走廊等只有單一方向信息的環(huán)境
? 魯棒性好:從容應對動態(tài)變化環(huán)境
? 高精度:重復定位精度更高,滿足客戶現(xiàn)場作業(yè)需求
? 離線仿真:定位丟失可自動保存黑匣子,使用黑匣子進行可視仿真,從而更直觀查找問題
軟硬件完美結(jié)合,加之對行業(yè)的深刻理解以及豐富的全球項目經(jīng)驗,使新松能夠真正從客戶角度出發(fā),為其打造整體更優(yōu)的解決方案。未來,在國家“雙碳”戰(zhàn)略目標下,以鋰電池行業(yè)為主的綠色新能源產(chǎn)業(yè)將獲得更廣闊的發(fā)展空間,新松將繼續(xù)深耕行業(yè)、淬煉本領,為廣大鋰電行業(yè)伙伴帶來可見價值和優(yōu)質(zhì)體驗!