近日，首批22臺套移動機器人正式檢測完畢、整裝下線，即將開啟它們漫長的歐洲之旅。在工程師李明儒的眼中，這一刻，熟悉又陌生——這一幕不僅標志著項目取得了階段性勝利，更是他們團隊過去9個月的汗水與智慧結(jié)晶： 

發(fā)往歐洲的AGV——平凡外表下所代表的不僅僅是一貫的穩(wěn)重和可靠，創(chuàng)新更多的集中于內(nèi)在的靈魂

（圖）11月6日CeMAT亞洲國際物流展開幕當天，新松與南德意志集團舉辦CE證書及TüV Mark證書頒發(fā)儀式

一個特殊的項目，成就了國內(nèi)首個通過CE認證的（移動）機器人整系統(tǒng) 

故事的開始源于一個知名客戶的需求——路虎汽車，一個所有男人的夢想座駕。路虎英國新項目正在緊張籌備建設(shè)中，在移動機器人采購環(huán)節(jié)中，路虎率先想到了中國的新松公司。

1948年第一款路虎誕生，時至今日成為了全球頂尖的豪華SUV品牌

英國捷豹路虎——哈利伍德工廠，坐落在利物浦市郊的HALE Village，主要生產(chǎn)車型為路虎極光、發(fā)現(xiàn)神行等

在與客戶的技術(shù)交流中，具有豐富項目經(jīng)驗的李明儒團隊對于客戶需求得心應(yīng)手。但是一個尖銳的問題卻擺在了他們面前，任何產(chǎn)品要想進入歐洲市場，就必須加貼特別的設(shè)備護照——"CE"標志。然而，CE認證是一種極具權(quán)威的安全認證，流程嚴謹而復雜，目前國內(nèi)還沒有哪個移動機器人制造商能夠整系統(tǒng)通過CE認證。

“那我們就去CE認證！”研發(fā)團隊的堅定出乎所有人的預(yù)料，但如果你了解新松在發(fā)展歷程中一次次知難而上，逢敵亮劍的故事，又會覺得一切都在意料之中。在一片沒有燈塔指引的汪洋中摸索、創(chuàng)新、突破，這已經(jīng)成為了新松人的習慣。 

不同于單機認證，移動機器人整系統(tǒng)認證難度成倍增加 

在此之前，包括新松在內(nèi)，很多國內(nèi)廠家已經(jīng)申請通過了移動機器人單機CE認證。但整系統(tǒng)認證難度成倍增加，該領(lǐng)域國內(nèi)尚屬空白。系統(tǒng)認證除對機器人本體有嚴格要求外，還對機器人周邊設(shè)備、控制和調(diào)度系統(tǒng)有嚴格的規(guī)定，也最大程度上保障了移動機器人整系統(tǒng)安全性和高效性。

此外，新松還與ATG公司合作搭建線集成管理控制模塊，將新松AGV調(diào)度系統(tǒng)與路虎的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）無縫銜接。實現(xiàn)了中央控制系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)作業(yè)，實現(xiàn)了高度的信息化和自動化流程，符合數(shù)字化車間設(shè)計理念，構(gòu)成一套完整的移動機器人整系統(tǒng)。 

仔細觀察就會發(fā)現(xiàn)，車身上有很多安全標識，這些標識無不體現(xiàn)英國人對于設(shè)備的要求極為苛刻，從安全到技術(shù)指標無不例外

CE標準，客戶工藝需求，對于新松同等重要 

CE認證通俗的說，就是要求產(chǎn)品滿足不危及人類、動物和貨品安全的條件。這點與新松研發(fā)、生產(chǎn)中過程中嚴把產(chǎn)品安全關(guān)的理念不謀而合——新松的產(chǎn)品從最初的方案設(shè)計，到各個器件的選擇、再到電路設(shè)計、設(shè)備裝配等每一個工藝環(huán)節(jié)，都非常注重產(chǎn)品在實際應(yīng)用過程中的安全性，杜絕任何存在安全隱患的產(chǎn)品流入市場。

2017年12月底，新松團隊與國際專業(yè)認證檢測機構(gòu)TüV南德意志集團通力合作，開始了對CE認證工作的攻堅。長期以來形成的良好安全理念、自主知識產(chǎn)權(quán)和從研發(fā)到生產(chǎn)全自主化的能力，這些先天條件令新松團隊完成CE認證具有得天獨道的優(yōu)勢，可在自身移動機器人整系統(tǒng)已經(jīng)具備極高安全性的前提下結(jié)合CE標準進行器件及設(shè)計的細節(jié)完善。

TüV SüD——熟悉工業(yè)自動化行業(yè)的都知道，它是世界上規(guī)模最大、最古老的TüV檢驗機構(gòu)，我們邀請其為我們的AGV產(chǎn)品進行CE認證

“即便如此，我們也不能為了通過CE認證，而去做CE認證”，項目團隊給自己下了這樣一個令人費解的目標。原來，如果單純依照CE標準只考慮安全問題，機器人工作效率將受到一定影響，從而影響客戶現(xiàn)場的工藝節(jié)拍。新松研發(fā)團隊從客戶需求出發(fā)，重新優(yōu)化了機器人本體設(shè)計，在滿足CE認證的基礎(chǔ)上最大程度保證效率，打造了安全等級為3級、性能等級PL為d級的安全控制系統(tǒng)，最終成功拿到了CE安全認證標志和中國第一張移動機器人TüV-mark。9個月的日以繼日，其中多少的辛酸與驕傲，只有新松團隊自己最清楚。 

托載路虎新能源車型的電池艙，需要根據(jù)甲方的需求設(shè)計一款托舉機構(gòu)，甲方對于精度的要求達到了極致，我們也將中國的加工技術(shù)發(fā)揮到了極致

整條電池合裝線最多同時運行20輛AGV，由發(fā)動機合裝向電池合裝的延伸，也是全球新能源產(chǎn)業(yè)高度發(fā)展的結(jié)果

再立里程碑！新松整系統(tǒng)通過歐盟CE認證意義重大 

新松移動機器人整系統(tǒng)通過歐盟CE認證，有兩個不同尋常的意義。

第一，   為新松進一步擴大歐洲市場奠定基礎(chǔ)。

CE標志是產(chǎn)品進入歐洲市場的通行證。通過CE認證表明新松的移動機器人整系統(tǒng)已經(jīng)達到了歐盟指令規(guī)定的安全要求，也是新松對消費者的一種承諾，增加了消費者對新松品牌的信任程度，同時降低了產(chǎn)品在歐洲市場上被海關(guān)扣留、市場監(jiān)督機構(gòu)查處、競爭對手惡意指控等意外風險。此外，未來新松其它型號的AGV產(chǎn)品進入歐洲市場，只需針對與已經(jīng)通過CE認證的AGV整系統(tǒng)有變動的細節(jié)部分進行認證即可，大大縮短了進入歐洲市場的周期。

英國路虎AGV的合裝測試——新松的工程師正在為維修班組進行操作培訓

第二，為國內(nèi)機器人企業(yè)與歐洲市場廣泛合作起到示范作用。

新松作為中國機器人的民族企業(yè)，已經(jīng)在國內(nèi)機器人行業(yè)開創(chuàng)了多個“第一”。行業(yè)內(nèi)第一家上市，第一家獲得“計算機信息系統(tǒng)集成及服務(wù)“一級資質(zhì)，第一批91家創(chuàng)新型企業(yè)，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位……如今新松又成為了首家移動機器人整系統(tǒng)通過CE認證的國產(chǎn)品牌，證明了國產(chǎn)機器人在部分技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)與世界機器人巨頭企業(yè)齊頭并進，研發(fā)和制造水平已經(jīng)能夠?qū)耸澜缫涣魃a(chǎn)商的工藝需求，為未來國內(nèi)機器人企業(yè)與歐洲市場廣泛合作起到示范作用。

 新松合作伙伴遍布全球

十八年來，新松一直秉承引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，推動產(chǎn)業(yè)進步，提升生活品質(zhì)的企業(yè)使命，向著締造世界一流的高科技企業(yè)，發(fā)展成為具有國際影響力的智能產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商的愿景，時刻努力著！