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產(chǎn)品中心

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室外無軌導(dǎo)航重載移動機(jī)器人(港口)

在整個碼頭作業(yè)時,為了完成集裝箱的平面運(yùn)輸工作,智能化搬運(yùn)設(shè)備的港口移動機(jī)器人必不可少,是實現(xiàn)集裝箱平面運(yùn)輸作業(yè)的重要工具。移動機(jī)器人實現(xiàn)了在各個作業(yè)區(qū)的交叉高效無人作業(yè)。

岸橋設(shè)備將船上的集裝箱抓取后,轉(zhuǎn)運(yùn)到下方等待的港口機(jī)器人上面,由機(jī)器人將集裝箱運(yùn)輸?shù)蕉褕鰠^(qū)。在作業(yè)過程中,由于機(jī)器人需要經(jīng)過多個工作區(qū)域,機(jī)器人具備自動停障功能,避免發(fā)生碰撞。在作業(yè)時,機(jī)器人會根據(jù)系統(tǒng)計算,實現(xiàn)楔形變道,大大的提供了機(jī)器人作業(yè)的靈活性和通過能力,保證作業(yè)效率。在移動機(jī)器人進(jìn)入堆場交互作業(yè)區(qū)后,負(fù)責(zé)堆場轉(zhuǎn)運(yùn)的場橋?qū)⒓b箱從移動機(jī)器人上拿走,實現(xiàn)了整個作業(yè)過程。導(dǎo)航方式包括慣導(dǎo)定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術(shù)、GPS定位等。同時,產(chǎn)品支持多類型載貨需求,可分別單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱,滿足客戶的多種需求。產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外并成功入駐世界著名港口投入使用。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 導(dǎo)航方式
    產(chǎn)品支持多種導(dǎo)航方式,滿足作業(yè)現(xiàn)場不同需求
  • 超高負(fù)載
    產(chǎn)品可負(fù)載高達(dá)65噸
  • 行走速度
    95噸重載速度高達(dá)7m/s
  • 高精度定位
    產(chǎn)品定位精度可控制在±5cm
  • 換電技術(shù)
    創(chuàng)造性的研發(fā)了重載電池?fù)Q電技術(shù),電池重達(dá)7噸,可在5分鐘內(nèi)完成電池更換
  • 故障診斷評估技術(shù)
    產(chǎn)品具有自檢自評估能力,提前預(yù)判,保障作業(yè)效率

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 整車整備質(zhì)量

    30噸

  • 額定載荷

    65噸

  • 常規(guī)載荷

    50噸

  • 最大運(yùn)行速度

    7 m/s

  • 最小穩(wěn)定車速

    0.1 m/s

  • 定位精度

    ± 5 cm

  • 加速度

    0.33 m/s2

  • 制動距離

    <13m

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