在整個碼頭作業(yè)時,為了完成集裝箱的平面運(yùn)輸工作,智能化搬運(yùn)設(shè)備的港口移動機(jī)器人必不可少,是實現(xiàn)集裝箱平面運(yùn)輸作業(yè)的重要工具。移動機(jī)器人實現(xiàn)了在各個作業(yè)區(qū)的交叉高效無人作業(yè)。
岸橋設(shè)備將船上的集裝箱抓取后,轉(zhuǎn)運(yùn)到下方等待的港口機(jī)器人上面,由機(jī)器人將集裝箱運(yùn)輸?shù)蕉褕鰠^(qū)。在作業(yè)過程中,由于機(jī)器人需要經(jīng)過多個工作區(qū)域,機(jī)器人具備自動停障功能,避免發(fā)生碰撞。在作業(yè)時,機(jī)器人會根據(jù)系統(tǒng)計算,實現(xiàn)楔形變道,大大的提供了機(jī)器人作業(yè)的靈活性和通過能力,保證作業(yè)效率。在移動機(jī)器人進(jìn)入堆場交互作業(yè)區(qū)后,負(fù)責(zé)堆場轉(zhuǎn)運(yùn)的場橋?qū)⒓b箱從移動機(jī)器人上拿走,實現(xiàn)了整個作業(yè)過程。導(dǎo)航方式包括慣導(dǎo)定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術(shù)、GPS定位等。同時,產(chǎn)品支持多類型載貨需求,可分別單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱,滿足客戶的多種需求。產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外并成功入駐世界著名港口投入使用。
30噸
65噸
50噸
7 m/s
0.1 m/s
± 5 cm
0.33 m/s2
<13m