近年來(lái),隨著卡車制造技術(shù)的升級(jí)換代,以及用戶對(duì)于產(chǎn)品品控和生產(chǎn)效率的不斷追求,傳統(tǒng)重卡生產(chǎn)模式亟待向更加靈活、穩(wěn)定、高效的方向發(fā)展,以移動(dòng)機(jī)器人為核心的智能化生產(chǎn)模式過(guò)渡和轉(zhuǎn)變。同時(shí),為了滿足新的市場(chǎng)需求,重型卡車結(jié)構(gòu)正由鋼板懸架向空氣懸架過(guò)渡和演變,新舊多款車型混線生產(chǎn)也是當(dāng)前企業(yè)不得不面臨的另一個(gè)難題,使用移動(dòng)機(jī)器人可以極大程度提高系統(tǒng)柔性,與制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)無(wú)縫對(duì)接,適應(yīng)多種車型的生產(chǎn)任務(wù)。
承載式AGV 前車+后車
前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm
前車≯2000kg 后車≯2000kg
承載7t(前車3t+后車4t)
2.88m/min
0-20m/min(變頻連續(xù)調(diào)速)
0-20m/min(變頻連續(xù)調(diào)速)
0-30m/min(變頻連續(xù)調(diào)速)
工藝段:前后車依托卡車底盤(pán)聯(lián)動(dòng)(同步) 其他路段:前后車單獨(dú)動(dòng)力
吊裝
前:3kw 后:3kw
0.07m/s2
≯2m(空載)
定點(diǎn)充電
磁導(dǎo)航 無(wú)物理軌道
±10mm
±5mm
磁性地標(biāo)及導(dǎo)航
步進(jìn)式
WLAN無(wú)線通訊
安全掃描儀+控制臺(tái)監(jiān)控