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中大型挖掘機(jī)動(dòng)臂的智能焊接生產(chǎn)線，適用于10T-40T挖掘機(jī)動(dòng)臂的柔性生產(chǎn)。針對(duì)三段式動(dòng)臂，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂中段的自動(dòng)送料、自動(dòng)組對(duì)、自動(dòng)焊接、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，動(dòng)臂總成的自適應(yīng)焊接，焊后的自動(dòng)UT探傷等。整線規(guī)劃全自動(dòng)物流設(shè)備，包括移動(dòng)機(jī)器人、RGV、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)桁架等，便于零部件及產(chǎn)品在各工位間流轉(zhuǎn)，相比于傳統(tǒng)的吊運(yùn)方式，生產(chǎn)效率顯著提升。產(chǎn)線上位機(jī)，總控可與MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)訂單自動(dòng)下發(fā)，設(shè)備自動(dòng)換型、自動(dòng)報(bào)工、產(chǎn)品工藝流程追溯、設(shè)備信息采集等，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)。