除夕，央視春晚沈陽分會場的表演工業(yè)風(fēng)十足。其中有8名身份特殊的“演員”隨著現(xiàn)場音樂靈活地變換身姿，和數(shù)百名專業(yè)演職人員聯(lián)袂表演，時而專業(yè)地“調(diào)度”燈光，時而靈巧地“旋轉(zhuǎn)”手絹，時而輕盈地“舞動”雪花，時而自豪地“托舉”芯片……

這些精巧靈動的機械臂正是沈陽高端裝備制造業(yè)的驕傲，是來自沈陽新松機器人自動化有限公司的SR210D工業(yè)機器人“天團(tuán)”！

“有壓力，更有信心”

2023年12月，央視春晚沈陽分會場導(dǎo)演組到新松調(diào)研，“我們希望將工業(yè)機械臂融入表演中，以體現(xiàn)遼寧高端裝備制造業(yè)和遼寧振興發(fā)展的‘成色’”。經(jīng)過細(xì)致研判，新松公司決定派出智能裝備BG高級總監(jiān)趙喜盛負(fù)責(zé)的SR210D工業(yè)機器人團(tuán)隊。

剛接到這個任務(wù)時，趙喜盛心里既興奮，也有些擔(dān)心。他坦言：“在不到20天的時間里完成場景搭建和動作編排，不僅要滿足節(jié)目組的要求，更要在全國人民和全球觀眾面前亮相，這個壓力確實有點大?！?/p>

趙喜盛很快進(jìn)入了籌備狀態(tài)。根據(jù)表演需要和公司內(nèi)部資源，從生產(chǎn)端緊急調(diào)撥了10臺工業(yè)機器人，再從部門里選出了幾名精干的機械設(shè)計工程師、工藝工程師。就這樣，新松機器人龍年春晚項目組迅速組建完畢。

“迎難而上，只為呈現(xiàn)最優(yōu)效果”

“這次參與表演的節(jié)目，綜合運用了歌唱演員、舞蹈演員、舞美燈光、機器人等表演元素，同時還要配合現(xiàn)場觀眾和電視直播的效果，這對機器人動作編排有很大挑戰(zhàn)。”趙喜盛一邊緊盯著彩排，一邊向記者介紹。

“傳統(tǒng)機械臂的應(yīng)用場景是工廠的自動化生產(chǎn)線，根據(jù)工況需求完成搬運、碼垛、點焊等動作。而在這次春晚的舞臺上，機械臂主要承擔(dān)兩個節(jié)目任務(wù)，一個是拿著2m×2m的顯示屏，配合節(jié)目做展示動作，另一個是拿著近200公斤重的燈光設(shè)備，根據(jù)節(jié)目需要展示不同角度、不同姿態(tài)的燈光效果。”據(jù)趙喜盛介紹，項目組在機械臂的后臺軟件上做了一些調(diào)整，滿足了大負(fù)載的搬運需求，并根據(jù)節(jié)目組的要求為機械臂編排了多套動作。

在現(xiàn)場和各部門配合后，項目組發(fā)現(xiàn)機械臂和演員之間缺乏互動，舞臺效果不是很理想。經(jīng)過和導(dǎo)演反復(fù)演練、觀察，發(fā)現(xiàn)問題出在機器人的節(jié)拍與歌曲旋律不匹配上?！盀榱四艹尸F(xiàn)最好的舞臺效果，項目組和研發(fā)人員一起探討，把編程邏輯進(jìn)行了調(diào)整，做了一些延時和加減速，提高了機器人的動態(tài)性能，不僅使動作和音樂旋律、節(jié)拍完全匹配，也更富有動感。”經(jīng)過反復(fù)磨合，并利用舞臺的間歇時間進(jìn)行編排、調(diào)試，用了僅僅兩天的時間，達(dá)到了滿意的效果。

“從后臺走向前臺 ，迎來高光時刻”

動作編排不停調(diào)整，彩排現(xiàn)場不停調(diào)試……反反復(fù)復(fù)、一遍又一遍地排練，機器與人共舞創(chuàng)造出了意想不到的舞臺效果?！爸袊墓I(yè)機器人經(jīng)歷了一個漫長的發(fā)展過程，現(xiàn)在終于從后臺走向前臺，這次還走上了春晚的舞臺，展現(xiàn)在全國人民面前，我們心里非常高興和自豪?！壁w喜盛感慨道。

此次亮相央視春晚的工業(yè)機器人，是凝結(jié)了新松公司多年技術(shù)經(jīng)驗的多功能智能機器人、點焊專家產(chǎn)品。機器人采用強勁型手腕，高扭矩設(shè)計，搭載新松基于復(fù)雜工況自主開發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)高速度、高負(fù)載、高效率、高穩(wěn)定性作業(yè)。

談及在春晚的舞臺上使用新松的工業(yè)機器人，沈陽分會場導(dǎo)演楊松特表示：“我們希望讓工業(yè)機器人的加入為舞臺增加更多的科技創(chuàng)新和工業(yè)元素，展現(xiàn)遼寧振興、東北振興的蓬勃氣象?！?/p>

春晚結(jié)束后，從彩排現(xiàn)場回到實驗室和車間，項目組的研發(fā)人員和工程師再次穿上樸素的工裝，一遍一遍地測試、計算、調(diào)試中，投入到日常的工作中。車間里一排排的“中國紅”機械臂也還在千萬次不知疲倦地?fù)]動，演繹著比舞臺上更美的新松“龍之舞”。

(責(zé)編：王斯文、湯龍)