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工人日?qǐng)?bào) | 不進(jìn)大廠進(jìn)工廠,這位博士工匠讓機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人

走進(jìn)智造工廠   探訪“數(shù)字工匠” ⑥ 

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遼寧沈陽,隆冬時(shí)節(jié),記者來到位于渾南區(qū)的沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱新松公司)生產(chǎn)車間,眼前的景象頗有科幻大片的即視感:上下翻飛的“中國(guó)紅”手臂與黃色的移動(dòng)機(jī)器人“協(xié)同作戰(zhàn)”——機(jī)器人正在生產(chǎn)機(jī)器人。


博士工匠、新松公司中央研究院高級(jí)總監(jiān)王曉峰就是給這些工業(yè)機(jī)器人裝上“大腦”的人。


6年前,28歲的王曉峰脫下東北大學(xué)的博士服,穿上一身藍(lán)色工裝,成為新松公司的一名研發(fā)人員。生產(chǎn)設(shè)計(jì)一線的摸爬滾打,讓他迅速成長(zhǎng),在機(jī)械臂先進(jìn)控制算法與智能應(yīng)用工藝研發(fā)領(lǐng)域嶄露頭角。


王曉峰和同事們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人,可以移動(dòng)幾十噸重的大型設(shè)備,可以進(jìn)行誤差以微米計(jì)算的精細(xì)操作,也可以代替工人在高輻射、高溫的操作環(huán)境中精準(zhǔn)作業(yè)。他們研發(fā)的機(jī)器人正在改變工廠和工人的作業(yè)場(chǎng)景。


2023年11月8日,包括王曉峰在內(nèi)的新松機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)被遼寧省委宣傳部、省精神文明辦授予遼寧“時(shí)代楷?!狈Q號(hào)。

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▲王曉峰在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人調(diào)試。


01

脫下博士服穿上工裝


博士畢業(yè)時(shí),王曉峰的就業(yè)選擇并不少,他的很多同學(xué)都追逐熱度,選擇進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)大廠工作。


不過,王曉峰的內(nèi)心從未動(dòng)搖?!拔覍W(xué)的是控制理論與控制工程專業(yè),課題組的老師都有在企業(yè)工作的背景,制造企業(yè)就是我施展所學(xué)本領(lǐng)的最好平臺(tái)?!?/p>


除了想要學(xué)以致用,一部名為《大國(guó)重器》的紀(jì)錄片也更加堅(jiān)定著王曉峰的選擇。


這部展現(xiàn)中國(guó)裝備制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展歷程的紀(jì)錄片,記錄了產(chǎn)業(yè)工人、工程師、科研人員等裝備制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中的“靈魂人物”,他們的奮斗和夢(mèng)想,讓王曉峰產(chǎn)生了加入其中的沖動(dòng)。10年寒窗苦讀的積累,讓他迫不及待地想在生產(chǎn)一線大展拳腳。


入職后,原本躊躇滿志的王曉峰很快意識(shí)到了自己的不足。


學(xué)習(xí)機(jī)器人操作手冊(cè)、了解行業(yè)專有名詞、掌握機(jī)械臂控制軟件編程規(guī)范……他如饑似渴地查資料、向同事請(qǐng)教。不過,對(duì)于王曉峰來說,這恰是科研的魅力所在——在陌生的領(lǐng)域跋涉,通過學(xué)習(xí)和探索掌握規(guī)律和規(guī)則,沿途會(huì)有此路不通的沮喪,也會(huì)有不期而遇的驚喜。


“動(dòng)力外骨骼機(jī)器人新產(chǎn)品開發(fā)”是他參與的第一個(gè)項(xiàng)目。


這是針對(duì)腦損傷患者術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練開發(fā)的輔助康復(fù)機(jī)器人,能根據(jù)患者身高、體重等參數(shù)選擇康復(fù)步態(tài),支持起立、坐下、行走等康復(fù)訓(xùn)練形式。

研發(fā)過程中,王曉峰又被現(xiàn)實(shí)上了一課。


以往書本上寫的、導(dǎo)師教的參數(shù)都是理想值,而實(shí)際機(jī)械加工過程中會(huì)存在加工偏差,因此設(shè)計(jì)時(shí)需要將誤差也考慮進(jìn)去。


在理論與應(yīng)用的碰撞中,王曉峰真切感受著學(xué)以致用的快樂。


02

科研路上“打怪升級(jí)”


2018年,工業(yè)和信息化部發(fā)布“揭榜掛帥”項(xiàng)目——新一代智能型工業(yè)機(jī)器人研究,新松公司是參與單位之一。


公司將這個(gè)項(xiàng)目交到了王曉峰團(tuán)隊(duì)手中。當(dāng)時(shí),項(xiàng)目組有8位成員,都是入職兩三年的年輕人。他們最不缺乏的就是敢闖敢拼的勇氣。


這群年輕人在科研路上不斷試錯(cuò)、“打怪升級(jí)”,最終找到了最優(yōu)算法,在同時(shí)揭榜的企業(yè)中,獲得了該項(xiàng)目的第一名。


10秒,彈指一瞬,但想要讓工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上提升10秒的節(jié)拍,卻無比艱難。


2023年3月,一家國(guó)內(nèi)車企找到新松公司,提出定制一套填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的機(jī)器人——210公斤重載點(diǎn)焊機(jī)器人汽車裝配生產(chǎn)線。面對(duì)客戶的急切需求,新松公司經(jīng)過半年多的研發(fā),終于進(jìn)入生產(chǎn)線測(cè)試階段。然而,新的問題也隨之出現(xiàn)——焊接質(zhì)量和數(shù)據(jù)通信都滿足客戶需求,但是動(dòng)作節(jié)拍卻慢了10秒,整條生產(chǎn)線的節(jié)拍因此被打亂。


王曉峰所在的團(tuán)隊(duì)臨危受命。


機(jī)器人硬件不能改變、控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩(wěn)定……一堆限制條件擺在了王曉峰和團(tuán)隊(duì)面前。


“答案就在那里,到達(dá)的路有很多條,沒人知道哪一條是捷徑,只能反復(fù)求證。”面對(duì)重重困難,他們用起了笨辦法。


王曉峰把機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)全部用軟件在三維空間畫了出來,逐個(gè)方案嘗試。在車間盡頭的一間實(shí)驗(yàn)室內(nèi),焊接工程師周斌給了王曉峰啟發(fā),“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的弧線彎比直角彎更穩(wěn)定”。


經(jīng)過反復(fù)推演,王曉峰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)連夜修改代碼,第二天一大早,真機(jī)實(shí)驗(yàn)取得成功。


激動(dòng)之余,王曉峰在自己的“朋友圈”里發(fā)了4個(gè)字:大道至簡(jiǎn)。


03

為工人研發(fā)“好用的工具”


工業(yè)機(jī)器人研發(fā)是一個(gè)從外向內(nèi)的學(xué)習(xí)過程,王曉峰正越來越靠近那個(gè)核心。


每天面對(duì)冗長(zhǎng)的代碼、繁多的數(shù)據(jù)、復(fù)雜的公式,王曉峰沉浸其中、自得其樂。


他的手中,多個(gè)項(xiàng)目在交替進(jìn)行。


他經(jīng)常被突然拉進(jìn)一個(gè)技術(shù)研討群,即刻就在群里和大家開始頭腦風(fēng)暴,“沒人會(huì)在意這是誰主導(dǎo)的項(xiàng)目,只是希望能盡快解決難題”。


“這幾年,圍繞機(jī)器人控制器,曉峰嘗試過不同的領(lǐng)域,最終他還是堅(jiān)持要回到最想做的工業(yè)機(jī)器人性能提升上?!痹谛滤晒局醒胙芯吭焊痹洪L(zhǎng)孫銘澤眼中,王曉峰很純粹,在工作中有明確的目標(biāo)感,十分執(zhí)著。


“世界范圍內(nèi),工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度,是體現(xiàn)機(jī)器人控制器技術(shù)水平的重要指標(biāo)。我們的機(jī)器人想要在高端應(yīng)用領(lǐng)域立足,必須不斷提升精度指標(biāo)?!蓖鯐苑甯嬖V記者,他把現(xiàn)在的工作重點(diǎn)放在了焊接機(jī)器人研發(fā)上。


王曉峰形容自己的工作是在為工人制造“好用的工具”。


未來,他和團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)軟件,將提升汽車生產(chǎn)線上焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊節(jié)拍、工藝精度和焊接質(zhì)量。


對(duì)于王曉峰來說,科研的動(dòng)力很直接,也很簡(jiǎn)單。


“看見客戶的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)生了實(shí)實(shí)在在的改變,工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度不斷下降,生產(chǎn)效率不斷提升,這就是科研的價(jià)值?!蓖鯐苑逭f。


“朝氣蓬勃的人才隊(duì)伍,是企業(yè)持續(xù)深耕創(chuàng)新的核心支撐?!毙滤晒究偛脧堖M(jìn)期待,用更好的硬實(shí)力和軟環(huán)境,讓越來越多像王曉峰這樣的“千里馬”在制造企業(yè)的創(chuàng)新沃土上競(jìng)相奔騰。


對(duì)話“數(shù)字工匠”

問:如何看待高學(xué)歷人才扎根生產(chǎn)一線成長(zhǎng)成才?

答:高學(xué)歷人才扎根生產(chǎn)一線,并不是“大材小用”,而是學(xué)以致用。以我學(xué)習(xí)的控制理論與控制工程專業(yè)為例,研究對(duì)象就是各種控制器,制造企業(yè)、生產(chǎn)一線天然就是我創(chuàng)新創(chuàng)造的沃土。其實(shí),無論是從事哪一種職業(yè),在基層、在一線歷練都是成長(zhǎng)的寶貴財(cái)富。高學(xué)歷人才沉在一線非但不會(huì)出現(xiàn)“水土不服”,還能獲得從高學(xué)歷向高能力轉(zhuǎn)化的助力,從而從生產(chǎn)一線走向創(chuàng)新之巔。


問:如何充分發(fā)揮企業(yè)在培育“數(shù)字工匠”中的主體作用?

答:首先,要轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念,在育才上學(xué)會(huì)算“長(zhǎng)遠(yuǎn)賬”?,F(xiàn)實(shí)中,企業(yè)引進(jìn)智能設(shè)備后,最缺的就是擁有“數(shù)字技能”的人才。但不少企業(yè)擔(dān)心費(fèi)時(shí)費(fèi)力培養(yǎng)出來的人才被挖走,不愿在育才上投入成本。其實(shí),從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,技術(shù)、技能人員“數(shù)字技能”水平提升后,可以更好地駕馭智能設(shè)備、提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,而企業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展也會(huì)讓人才因?yàn)榭吹狡髽I(yè)的發(fā)展前景選擇留下。其次,對(duì)于加大投入培育“數(shù)字工匠”的企業(yè),有關(guān)部門可以考慮在稅收、租金等方面給予政策優(yōu)惠,進(jìn)一步激發(fā)企業(yè)的育才熱情。此外,可以嘗試鼓勵(lì)研發(fā)機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)企業(yè)共同搭建智能制造示范生產(chǎn)線,為相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品提供測(cè)試優(yōu)化平臺(tái),促進(jìn)相關(guān)成果轉(zhuǎn)化,讓更多工匠人才有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)工匠到“數(shù)字工匠”的蛻變。(口述:王曉峰 整理:劉旭)


記者 | 劉旭

編輯 | 陳曉燕 羅娟 王維硯


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