本文轉(zhuǎn)載自《遼寧日?qǐng)?bào)》2023年11月19日一版,原文標(biāo)題《把關(guān)鍵核心技術(shù)牢牢掌握在自己手里——記遼寧“時(shí)代楷模”、新松機(jī)器人研發(fā)群體(上)》
圖為新松機(jī)器人研發(fā)群體進(jìn)行“頭腦風(fēng)暴”,破解科研難題。新松集團(tuán)供圖
本報(bào)記者 孫大衛(wèi)
冬日,沈陽(yáng)市渾南區(qū)全運(yùn)路33號(hào),偌大的車間內(nèi),一群機(jī)器人正在生產(chǎn)另一群機(jī)器人。上下翻飛的“中國(guó)紅”手臂與黃色的AGV“協(xié)同作戰(zhàn)”,帶著滿滿的科幻味道。
從這里走出去的機(jī)器人,無(wú)論是移動(dòng)幾十噸重的大型設(shè)備,還是進(jìn)行誤差以微米計(jì)算的精細(xì)操作;無(wú)論是在高輻射、高熱度的操作環(huán)境,還是在真空、高壓、彎曲的應(yīng)用場(chǎng)景,都能舉重若輕、精準(zhǔn)作業(yè)。
這里,便是中國(guó)規(guī)模最大、種類最全的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。
在新松辦公樓墻壁上,鐫刻著這樣一段話:“祖國(guó)和科學(xué),我心目中的依戀和追求??茖W(xué)事業(yè)是豪邁的事業(yè),需要我們用畢生的精力去探索、追求和攀登?!边@段話語(yǔ),是新松人信仰的寫照。作為全國(guó)第一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),新松從誕生起就以填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白為使命。
解企業(yè)之急。一次,國(guó)內(nèi)一家企業(yè)急需引進(jìn)一套重型卡車整車生產(chǎn)線,但國(guó)際供應(yīng)商提出了極為苛刻的采購(gòu)條件且交付時(shí)間無(wú)法保證,急需國(guó)內(nèi)企業(yè)“替補(bǔ)”。得知需求后,新松研發(fā)團(tuán)隊(duì)挺身而出、主動(dòng)迎戰(zhàn)。
面對(duì)前所未有的技術(shù)空白,新松機(jī)器人研發(fā)群體只能通過(guò)反復(fù)觀摩外國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品視頻片段,模擬制定生產(chǎn)線程序,再對(duì)數(shù)據(jù)模型進(jìn)行反復(fù)推敲、反復(fù)測(cè)試,甚至經(jīng)常推翻重建,再推翻再重建。時(shí)間緊迫,新松研發(fā)團(tuán)隊(duì)采取“三班倒”的方式加緊研發(fā),整理筆記達(dá)17萬(wàn)字、處理軟件代碼超過(guò)百萬(wàn)行、模型圖紙堆滿了3個(gè)檔案柜……一年以后,全國(guó)首臺(tái)應(yīng)用于重型卡車整車裝配生產(chǎn)線的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收,打破了國(guó)際壟斷。
展大國(guó)雄姿。2018年2月25日,韓國(guó)平昌,一場(chǎng)被稱為“北京8分鐘”的盛大演出驚艷了世界。象征第24屆冬奧會(huì)的24名輪滑演員和24個(gè)帶透明發(fā)光屏幕的智能機(jī)器人同臺(tái)獻(xiàn)藝,給人們帶來(lái)了一場(chǎng)融合科技與文化的視聽盛宴。這24個(gè)智能機(jī)器人便來(lái)自新松。
“第一次成功彩排之后,韓國(guó)導(dǎo)演就被我們震撼了,不停地說(shuō)太精彩了。”這場(chǎng)表演中的機(jī)器人負(fù)責(zé)人、新松集團(tuán)首席技術(shù)官?gòu)埨谆貞洠霸诙瑠W會(huì)組委會(huì)聯(lián)系我們的時(shí)候,機(jī)器人表演只是作為備選,因?yàn)樵谀菢拥膰?guó)際舞臺(tái)上是不能出現(xiàn)任何意外的。但當(dāng)時(shí)我們只有一個(gè)信念,就是要把備選變成必選,因?yàn)樾Ч@艷了??萍嫉闹袊?guó)才是現(xiàn)代的中國(guó),我們要把祖國(guó)的最佳面貌展現(xiàn)給世界。這不僅是一個(gè)項(xiàng)目,更是一個(gè)必須完成的任務(wù)?!?/p>
然而,過(guò)程并不順利,甚至在實(shí)地彩排過(guò)程中僅僅成功過(guò)一次?!霸俪墒斓募夹g(shù),遇到陌生的應(yīng)用場(chǎng)景,也會(huì)有很多不確定性,更何況我們只有閉幕式前每天2小時(shí)的彩排時(shí)間,如果有一臺(tái)機(jī)器人不動(dòng),就會(huì)徹底失敗?!睆埨妆硎?。經(jīng)過(guò)多個(gè)不眠之夜,張雷帶領(lǐng)12人團(tuán)隊(duì)和數(shù)十套可能遇到問(wèn)題的備用方案奔赴平昌。
閉幕式過(guò)后,現(xiàn)場(chǎng)陷入沸騰,而張雷和他的團(tuán)隊(duì)卻開始默默收拾行囊,因?yàn)橄乱粋€(gè)重要任務(wù)還在等待著他們。
填產(chǎn)業(yè)空白。在新松,幾乎所有機(jī)器人產(chǎn)品線都完成過(guò)多個(gè)國(guó)家專項(xiàng),半導(dǎo)體裝備BG副總裁楊奇峰說(shuō):“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人零的突破,我們不干誰(shuí)干?”
2018年,楊奇峰和其所在科研團(tuán)隊(duì)接到一項(xiàng)重要任務(wù),要為一家國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)研發(fā)驅(qū)控一體化真空機(jī)械手,這種類型的機(jī)器人一直被國(guó)際壟斷,一旦出現(xiàn)斷供,國(guó)家的產(chǎn)業(yè)安全將受到嚴(yán)重威脅。
半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求堪稱苛刻,需要在高壓、高溫、真空、狹小、有腐蝕性等極端環(huán)境下進(jìn)行微米級(jí)別的操作,同時(shí)還要保證在3年內(nèi)24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行不檢修。這樣的項(xiàng)目,市場(chǎng)不一定很大,投入?yún)s肯定很多,同時(shí)兼顧了風(fēng)險(xiǎn)大、難度大、時(shí)間短等特點(diǎn)。若從商業(yè)角度分析,投入回報(bào)率極低。
但現(xiàn)實(shí)是:行業(yè)需要,國(guó)家需要!而敢為人先,勇挑重?fù)?dān)又是新松人刻在骨子里的精神內(nèi)涵,“我們?cè)敢馊スミ@個(gè)山頭?!睏钇娣逵赂业亟舆^(guò)任務(wù)。他心里卻有些打鼓,因?yàn)樵缭?012年,新松就曾受客戶所托,研制出類似的產(chǎn)品樣機(jī),但由于緊湊性、可靠性、性能、市場(chǎng)環(huán)境等因素一直沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。如今,6年過(guò)去了,要在半年內(nèi)研發(fā)出一款全新的驅(qū)控一體化產(chǎn)品,并達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用的水平,難度可想而知。
干!2018年,新松半導(dǎo)體裝備BG正式成立,集全集團(tuán)力量挑選精英加入,并在資源上盡量?jī)A斜。
“別人的技術(shù)不會(huì)賣給你、讓你看,所有底層邏輯都得重新開始,舊思路必須推倒重來(lái)?!睏钇娣甯杏X那段時(shí)間的自己都有點(diǎn)“魔怔”了,腦子里琢磨的都是新產(chǎn)品的事。他笑著說(shuō):“有一次,晚上睡覺夢(mèng)見方案通了,所有方面都適配,邏輯都是通的,困擾了好久的疙瘩終于解開了,樂醒了,但結(jié)果發(fā)現(xiàn)只是做了一個(gè)夢(mèng)。”
不僅是楊奇峰,那時(shí)候半導(dǎo)體裝備BG所有人的心里都憋著一股勁:“人家能造出來(lái),咱中國(guó)人也能,新松人一定能!”最終,經(jīng)過(guò)半年多的高強(qiáng)度攻關(guān)后,我國(guó)第一臺(tái)驅(qū)控一體化真空機(jī)械手在新松問(wèn)世,2020年5月完成所有測(cè)試實(shí)現(xiàn)交付,同年完成在客戶端的驗(yàn)證,獲得批量訂單,開啟了國(guó)產(chǎn)驅(qū)控一體真空機(jī)械手的批量產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,成功突破該產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難題。
心有所信,方能行遠(yuǎn);學(xué)有所悟,而后篤行。從0到1、從有到優(yōu),新松人始終牢記:關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來(lái)、買不來(lái)、討不來(lái)的,只有自力更生才能掌握在我們自己手里。憑借這一信念,20多年來(lái),這棵“新松”不斷向行業(yè)深處扎根,完成國(guó)家重要科技攻關(guān)800余項(xiàng),改寫了中國(guó)機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的歷史,將枝葉伸展至全球40余個(gè)國(guó)家和地區(qū),讓世界為“中國(guó)紅”點(diǎn)贊。