5月8-11日,第十九屆天津工博會在國家會展中心(天津)盛大舉辦。展會磁聚8萬客商來津,來自機(jī)器人、機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化及激光加工等領(lǐng)域的近1000套產(chǎn)線智能化解決方案同場展出,配套展出機(jī)械設(shè)備4000余臺套,構(gòu)架中國北方高端工業(yè)智能大平臺。
本次展會,新松針對不同細(xì)分領(lǐng)域用戶實(shí)際需求,攜工業(yè)機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)投料機(jī)器人地軌系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人汽車領(lǐng)域?qū)I(yè)解決方案盛裝參展,展示易于全面推廣和應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。
工業(yè)機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)
新松工業(yè)機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)采用新松T120A-30機(jī)器人,最大負(fù)載為120KG,可進(jìn)行三個(gè)20L桶同時(shí)抓取碼垛,其最大臂展為3000mm,可以覆蓋輸送線和至少兩個(gè)托排。
與傳統(tǒng)碼垛機(jī)的復(fù)雜機(jī)構(gòu)相比,該碼垛系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、工作效率高、性能可靠、易于更新?lián)Q代等優(yōu)勢。智能碼垛機(jī)器人只需要3-4分鐘即可完成一個(gè)托排24桶的碼垛工作,可同時(shí)布置兩個(gè)托排連續(xù)開展碼垛工作。機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,節(jié)省占地面積,當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代以后,只需要進(jìn)行簡單調(diào)整即可適應(yīng)新產(chǎn)品生產(chǎn)需求。
自動(dòng)投料機(jī)器人地軌系統(tǒng)
在生產(chǎn)場景中,粉狀和顆粒物料的來料大多為編織袋包裝,需進(jìn)行破袋投料至輸送機(jī)構(gòu)中輸送至各個(gè)環(huán)節(jié),具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、粉塵揚(yáng)塵環(huán)境惡劣、易導(dǎo)致職業(yè)病等弊端。自動(dòng)投料機(jī)器人地軌采用新松T50-21A機(jī)器人,最大負(fù)載50KG,最大臂展2100mm。機(jī)器人安裝在地軌上,可進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的編織袋物料搬運(yùn)工作,可與視覺系統(tǒng)和傳感器配合來判斷物料在托排上的高度、位姿,配合末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料搬運(yùn)和破袋投料。
與傳統(tǒng)上料方式相比,自動(dòng)投料機(jī)器人地軌系統(tǒng)可連續(xù)輸送多個(gè)托排的物料到指定區(qū)域,工作連續(xù)性好,效率大幅提高。工人不需要進(jìn)入揚(yáng)塵區(qū)域,工作環(huán)境大大改善。在視覺系統(tǒng)和傳感器的輔助下,可自主適應(yīng)不同重量、不同尺寸的編織袋物料。
協(xié)作機(jī)器人汽車觸屏測試系統(tǒng)
多可?協(xié)作機(jī)器人末端搭載六維力控傳感器,能實(shí)時(shí)監(jiān)控觸控力度,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)姿態(tài),模擬人工對觸控屏進(jìn)行測試,重復(fù)性與穩(wěn)定性完全可以得到保證,可以確保觸控屏功能正常,也可滿足測試觸控屏的使用壽命。協(xié)作機(jī)器人操作簡單、易用,可以完美替代工人對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量和功能檢測。
協(xié)作機(jī)器人汽車踏板壓力測試系統(tǒng)
汽車踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應(yīng)用采用機(jī)器人搭載末端力控傳感器,通過機(jī)器人按壓并輸出時(shí)間和末端速度與時(shí)間關(guān)系曲線,力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時(shí)間關(guān)系曲線,通過軟件計(jì)算,得出行程與時(shí)間關(guān)系曲線,以及最終得出力與行程關(guān)系曲線。通過計(jì)算數(shù)據(jù)及回位力極值,與要求回位力曲線進(jìn)行比較,最終判定踏板回位力是否滿足回位力要求。
協(xié)作機(jī)器人大扭矩螺釘擰緊系統(tǒng)
多可?協(xié)作機(jī)器人GCR10-1300末端搭載擰緊槍組成的“柔性化智能擰緊系統(tǒng)”,能夠輕松完成工件終擰緊裝配任務(wù),節(jié)省人工成本,擰緊扭矩精準(zhǔn)且效率高。擰緊槍通過扭矩和角度監(jiān)測反饋并確認(rèn)螺釘擰緊是否完成,機(jī)器人攜帶擰緊槍可實(shí)現(xiàn)多位置、多角度的快速擰緊工作,該場景主要適用于主機(jī)廠發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線上的擰緊工位,協(xié)作機(jī)器人體型小巧,適用于狹小空間作業(yè),對生產(chǎn)線改動(dòng)很小。
復(fù)合機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人集成自主研發(fā)的移動(dòng)平臺和協(xié)作機(jī)器人,可搭載自主研發(fā)的視覺和夾具等執(zhí)行單元,實(shí)現(xiàn)對物料的搬運(yùn)、裝配、檢測和精密加工等功能應(yīng)用。憑借其反應(yīng)敏捷、靈活、效率高等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于3C半導(dǎo)體、科研教育、汽車、新能源、醫(yī)藥等行業(yè)。既支持人機(jī)協(xié)同工作,也能在污染、高低溫等對人類健康不利的環(huán)境下工作。
隨著新型工業(yè)化的加速推進(jìn),我國各類制造業(yè)和基礎(chǔ)行業(yè)已加快轉(zhuǎn)型升級步伐,智能制造被各行業(yè)企業(yè)重視采用,全面自動(dòng)化、智能化時(shí)代即將到來。新松將繼續(xù)錨定市場需求,加快技術(shù)創(chuàng)新,為各行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級提供技術(shù)、設(shè)備及解決方案支持!
第十九屆CIEX天津工博會
時(shí)間:2023年5月8-11日
地點(diǎn):天津津南區(qū)·國家會展中心
展位號:2-A03