原標(biāo)題：海闊天空追夢(mèng)人——中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新實(shí)錄

九天攬明月，五洋縛蒼龍。

在中國(guó)飛天探海的逐夢(mèng)之旅中，有這樣一群幕后英雄——

他們研發(fā)的控制系統(tǒng)，為“蛟龍”號(hào)裝配了大腦；他們研制的“海斗”，使中國(guó)成為繼美國(guó)、日本之后世界上第三個(gè)擁有萬(wàn)米級(jí)水下機(jī)器人的國(guó)家；他們提供的空間視覺(jué)技術(shù)，在天宮二號(hào)上精確引導(dǎo)著機(jī)械臂圓滿(mǎn)完成抓取、拆卸等試驗(yàn)任務(wù)。

不忘一顆“初心”——他們是永懷國(guó)家責(zé)任的先鋒，不斷創(chuàng)造科技傳奇

三月的西北印度洋，碧海藍(lán)天?！膀札垺碧?hào)載人潛水器身上的五星紅旗，輝映于海天之際，如同一顆跳動(dòng)的心。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所是“蛟龍”號(hào)大腦的研發(fā)者。在中國(guó)工程院院士封錫盛看來(lái)，為蛟龍裝上大腦、研制天宮二號(hào)機(jī)械臂手眼視覺(jué)系統(tǒng)，不是石猴出世，也不是靠“拿來(lái)主義”，憑的是一顆為國(guó)奮斗追逐夢(mèng)想的心。

2010年7月6日，”蛟龍“號(hào)載人潛水器在太平洋海試。（沈陽(yáng)自動(dòng)化所提供）

不忘初心，方得始終。

上世紀(jì)80年代初，英國(guó)北海油田。一群中國(guó)的技術(shù)人員目睹了鉆井平臺(tái)機(jī)器人深潛作業(yè)的場(chǎng)景，大開(kāi)眼界也深受刺激：“我們什么時(shí)候能有這樣的機(jī)器人啊？”

那時(shí)候，機(jī)器人在中國(guó)尚是冷門(mén)?！爸袊?guó)研發(fā)水下機(jī)器人勢(shì)在必行！”時(shí)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)的蔣新松毅然將機(jī)器人定為全所的主攻方向。正如探索太空需要火箭和衛(wèi)星，探索海洋一定需要水下機(jī)器人。

我國(guó)首臺(tái)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大負(fù)載真空機(jī)械手在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制成功。這款機(jī)器最大負(fù)載達(dá)到15公斤。（2013年4月22日攝）新華社記者 姚劍鋒 攝

1985年12月12日，一個(gè)載入史冊(cè)的日子。沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合國(guó)內(nèi)有關(guān)單位合作研發(fā)的“海人一號(hào)”水下機(jī)器人，在大連旅順下潛60米，首航成功！

這是中國(guó)第一臺(tái)遙控水下機(jī)器人。

從此，蔣新松帶領(lǐng)全所“拼”字當(dāng)頭，不舍晝夜……蔣新松用生命詮釋了一顆初心。1997年3月，他倒在工作崗位上。辦公桌上，一篇他去世前一天修改的研究報(bào)告墨跡未干……

蔣新松走了，他未竟的事業(yè)薪火相傳——封錫盛、王越超、曲道奎等一批人才脫穎而出，成為機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的帶頭人。

蔣新松院士（資料照片）。（沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖）

他們的機(jī)器人家族已“兒孫滿(mǎn)堂”。水下?lián)碛序札垺擙?、探索等多個(gè)系列，形成了載人和無(wú)人兼?zhèn)?，全海深、長(zhǎng)航程的探測(cè)能力；在地面、空中、航天、南北極科考等領(lǐng)域也全面開(kāi)花，創(chuàng)造了20多項(xiàng)國(guó)內(nèi)“第一”。

今天，人們都在嘆服當(dāng)年蔣新松的眼光?，F(xiàn)任所長(zhǎng)于海斌說(shuō)，造就這種眼光的是責(zé)任和忠誠(chéng)。“如果什么賺錢(qián)做什么，那么國(guó)家戰(zhàn)略由誰(shuí)來(lái)服務(wù)呢？”

“服務(wù)國(guó)家需要”——簡(jiǎn)單幾個(gè)字，分量卻重如千鈞。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)于海斌（資料照片）。（沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖）

在沈陽(yáng)自動(dòng)化所，沒(méi)有空談?wù)撸挥袑?shí)干家。有人耐不住清苦走了，更多人留了下來(lái)，還有新鮮血液不斷注入，他們都是為了心底的那抹紅色。

有多大擔(dān)當(dāng)才能干多大事業(yè)，盡多大責(zé)任才能有多大成就。從陳景潤(rùn)到蔣筑英，從鄧稼先到蔣新松……正因?yàn)橛羞@樣一批扛起國(guó)家責(zé)任的人前赴后繼，中華民族復(fù)興的車(chē)輪才得以滾滾向前。

上圖為上世紀(jì)80年代沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的外觀圖，下圖為2016年沈陽(yáng)自動(dòng)化所航拍圖。（沈陽(yáng)自動(dòng)化所提供）

秉持一份耐心——他們就像士兵堅(jiān)守自己的陣地，以十年磨一劍的堅(jiān)韌贏得未來(lái)

從零的突破到躋身世界先進(jìn)行列，從名不見(jiàn)經(jīng)傳的科研小所，到“中國(guó)機(jī)器人城堡”，他們是怎樣做到的？

“偉大的作品不是靠力量，而是靠堅(jiān)持來(lái)完成的?！庇?guó)作家塞繆爾·約翰遜的一句名言，也許就是答案。

1982年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，通體乳白。從此，白色成了他們的偏愛(ài)。

純凈的白色所透出的，正是他們內(nèi)心的冷靜與堅(jiān)韌。

沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司在研究平臺(tái)測(cè)試服務(wù)機(jī)器人（2016年12月6日攝）。新華社記者 姚劍鋒 攝

30多年前，沈陽(yáng)自動(dòng)化所起步之時(shí)，人們并不看好這個(gè)行業(yè)。如今，沈陽(yáng)自動(dòng)化所“功成名就”，但科研人員“舊習(xí)”未改，比如“翻墻”。

“所里超過(guò)規(guī)定時(shí)間要鎖大門(mén)，大家為了多加班就翻墻進(jìn)出?！睍r(shí)任所長(zhǎng)的王天然院士也翻墻，而且翻得特別溜兒。外面人看見(jiàn)了就指著喊：“瞧，所長(zhǎng)翻墻！”

翻墻加班，至于嗎？“工作像賽跑，起步晚了，能不加油追嗎？”“80后”工程師徐春暉說(shuō)，“今天我們吃的苦，將來(lái)都會(huì)成為國(guó)家的財(cái)富?！?/p>

水下機(jī)器人是攻關(guān)重點(diǎn)，水上試驗(yàn)是家常便飯，有的人一年里有100多天在湖里、海上漂著，無(wú)論寒冬暑夏。

副研究員趙宏宇就是一個(gè)。女兒一歲多時(shí)，愛(ài)人指著墻上的結(jié)婚照片教她認(rèn)爸爸。等到他海試回來(lái)，問(wèn)女兒誰(shuí)是爸爸啊？小姑娘愣了愣神，還是指著墻上的照片……

科學(xué)哪有捷徑？一次成功的背后，要付出多少堅(jiān)守與執(zhí)著！從最初的“海人一號(hào)”，到去年闖入馬里亞納海溝“海斗”號(hào)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所用了31年，將深度推進(jìn)到了10767米。

2016年7月18日，海斗自主遙控水下機(jī)器人在西太平洋進(jìn)行下潛實(shí)驗(yàn)。（沈陽(yáng)自動(dòng)化所提供）

馬里亞納海溝，曾是人類(lèi)的禁區(qū)。要踏破這個(gè)禁區(qū)，首要難關(guān)是萬(wàn)米水深之下110兆帕的海水壓力，這意味著每平方米的面積上需承受超1萬(wàn)噸的壓力。

“海斗”項(xiàng)目組歷經(jīng)數(shù)百次壓力測(cè)試，終于找到了利用補(bǔ)償式承壓密封原理，實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)在萬(wàn)米壓力下可靠有效工作的辦法。

“ 海斗 是站在幾代水下機(jī)器人的肩膀上誕生的。”“海斗”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李一平說(shuō)，“海斗”之前連續(xù)研發(fā)了14年，產(chǎn)生了4種相近類(lèi)型的機(jī)器人。

2016年7月18日，“海斗”成功下潛至萬(wàn)米后返回甲板。（沈陽(yáng)自動(dòng)化所提供）

創(chuàng)新就像跑馬拉松，拼的是毅力和耐力，考驗(yàn)的是耐心與恒心。沈陽(yáng)自動(dòng)化所的故事正是最好的證明——鍥而不舍，金石可鏤！

從沈陽(yáng)自動(dòng)化所身上，我們看到一種守得云開(kāi)見(jiàn)月明的耐心、一顆為科學(xué)不離不棄的癡心、一種有為事業(yè)甘愿付出樂(lè)在其中的冰心。這正是成功的真諦！

抱定一種信心——他們就像爭(zhēng)流舟楫上的水手，在攻堅(jiān)克難中不斷超越

與工業(yè)機(jī)器人不同，在水下工作的“海斗”們身披的是黃色戰(zhàn)袍——茫茫大海上，鮮艷的亮色在陽(yáng)光照耀下十分醒目。

黃，是一種視覺(jué)沖擊力很強(qiáng)的顏色。而研發(fā)水下機(jī)器人需要極具沖擊力的自信和勇氣。

或者創(chuàng)新，或者消亡。在技術(shù)推動(dòng)型產(chǎn)業(yè)，再也沒(méi)有比成功消失得更快的了。中國(guó)機(jī)器人的成功之路不是復(fù)制粘貼而來(lái)，而是靠不斷創(chuàng)新突破鋪就的。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所納米實(shí)驗(yàn)室的科研人員在進(jìn)行納米機(jī)器人研究（2016年12月7日攝）。新華社記者 姚劍鋒 攝

上世紀(jì)80年代，沈陽(yáng)自動(dòng)化所經(jīng)過(guò)兩年多努力，研制出中國(guó)首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

這臺(tái)機(jī)器人外形像只鴨子，僅能通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)自主地抬起手臂。“它精度很差，派不上用場(chǎng)，卻是中國(guó)機(jī)器人的一次突破?！蓖跆烊徽f(shuō)，“畢竟我們邁出了這一步！”

后來(lái)，他們投入1500萬(wàn)元從國(guó)外引進(jìn)機(jī)器人本體，加上自主研發(fā)的控制器，造出了10臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。在那個(gè)年代，他們的舉動(dòng)可是冒著“傾家蕩產(chǎn)”的風(fēng)險(xiǎn)的。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員在測(cè)試一款研制階段的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人（2015年7月30日攝）。新華社記者 姚劍鋒 攝

從無(wú)到有，從粗到精，沈陽(yáng)自動(dòng)化所篳路藍(lán)縷，闖出了一片廣闊天地。

他們研發(fā)的膠囊機(jī)器人，可以在人類(lèi)的指揮下替代常規(guī)胃鏡，解除病人痛苦；終端執(zhí)行器僅有頭發(fā)絲萬(wàn)分之一的納米機(jī)器人，將在癌癥的靶向治療過(guò)程中用來(lái)操作給藥……

在突破技術(shù)瓶頸的同時(shí)，他們也在不斷突破自我。

2013年10月11日，“潛龍一號(hào)”無(wú)人無(wú)纜潛水器進(jìn)行海下測(cè)試后出水情景。新華社發(fā)（沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖）

30多年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所跨越了“三重門(mén)”：起步時(shí)不過(guò)是門(mén)外漢，只是機(jī)器人世界中的一名“聽(tīng)風(fēng)者”；在學(xué)習(xí)中追趕，在創(chuàng)新中突破，“追風(fēng)者”的腳步越來(lái)越快；如今作為“捕風(fēng)者”，引領(lǐng)著中國(guó)機(jī)器人的未來(lái)征途。

監(jiān)制：王振宏、錢(qián)彤

記者：徐揚(yáng)、王瑩、石慶偉、彭卓

視頻：姚劍鋒、徐揚(yáng)、王瑩