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連續(xù)19年蟬聯(lián)全美首富的比爾·蓋茨曾撰文，如果他現(xiàn)在是二十歲的話，肯定會選擇機器人作為創(chuàng)業(yè)首選目標。他預(yù)言，機器人創(chuàng)業(yè)將會再現(xiàn)計算機產(chǎn)業(yè)的快速崛起之路，在不遠的未來徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式。
實現(xiàn)跨越 夢想照進現(xiàn)實
位于北京航天橋的電動車充換電站已經(jīng)穩(wěn)定運行一年多，這座由沈陽新松機器人自動化股份有限公司承建的換電站，專門為北京市的電動環(huán)衛(wèi)車提供電池更換服務(wù)。
這里的核心工作系統(tǒng)是自動化電池交換系統(tǒng)，也稱作自動換電機器人。電池即將耗盡的電動車駛?cè)霌Q電站，機械手臂將重達幾百公斤的專用電池組從車上取出，放入電池庫充電，再將充滿電的替換電池裝入電動車，全程無需人工介入。據(jù)工作人員介紹，一輛8噸的環(huán)衛(wèi)車可以在4分鐘內(nèi)完成換裝電池，16噸環(huán)衛(wèi)車的換裝電池時間可控制在8分鐘以內(nèi)。
華晨寶馬沈陽工廠的自動化生產(chǎn)線上，AGV(移動機器人)精確地執(zhí)行著配件及物料的運送任務(wù)。新松機器人副總裁、董秘趙立國介紹，AGV可實現(xiàn)汽車發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，與人工操作相比，具有成本低，產(chǎn)品一致性高的特點。另外，AGV作為自動移動平臺，搭載攝像頭、機械手臂、激光焊槍等終端設(shè)備后，可實現(xiàn)偵查、搜集、焊接等功能，應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。
換電機器人和AGV只是工業(yè)機器人在具體應(yīng)用中的縮影。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備。國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標準設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。
業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。
工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來越高，功能也越發(fā)強大，正朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達國家，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線已成為自動化裝備的主流。汽車、電子電器、工程機械等行業(yè)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，不僅節(jié)約了人工成本，而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。
隨著工業(yè)機器人的智能化水平不斷提高，其應(yīng)用范圍將朝著更深、更廣的方向發(fā)展。目前，工業(yè)機器人已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統(tǒng)維護等非制造業(yè)領(lǐng)域。此外，軍事國防、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機器人也大顯身手，如無人飛行器、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人等均為應(yīng)用實例。
機器人技術(shù)國家工程研究中心副主任、沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項目負責人主持過國家863項目“數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究”，主持并參與了中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人系統(tǒng)”研究。據(jù)他介紹，我國機器人研究開始于20世紀70年代，與發(fā)達國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關(guān)為契機，特別是在國家“863”計劃的支持下，經(jīng)過十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，中國機器人產(chǎn)業(yè)從無到有，由弱變強，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。目前，國內(nèi)相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已經(jīng)掌握了工業(yè)機器人的核心技術(shù)，國產(chǎn)工業(yè)機器人的性能參數(shù)、生產(chǎn)工藝完全可以比肩國際一流品牌的產(chǎn)品。
我國工業(yè)機器人市場主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工、電力等行業(yè)。目前，國內(nèi)市場上已有5萬臺左右工業(yè)機器人在服役，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之后排亞洲第三，市場需求增速位列全球第一。
隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整升級，全球制造業(yè)中心向中國轉(zhuǎn)移，我國的機器人市場將會進一步擴大。有統(tǒng)計顯示，2004年以來，國內(nèi)機器人市場年平均增長率達到40%以上;2011年增長率達到51%，機器人新安裝量達到23000臺。國際機器人聯(lián)合會預(yù)測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。
